KNT-PZK2 双轴位置控制实训装置实验指导书.doc

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1、KNT-PZK2双轴位置控制实训装置实验指导书目录使用说明及注意事项3实验一、设备的认识4实验二、设备的结构7实验三、设备的通电调试17实验四、编程软件的使用19实验五、手动控制30实验六、自动控制36设备的运行与日常维护48使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。6）请使用额定电压，以

2、防发生意外事故。7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。9）设备的安装或移动时，请切断电源。2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。2）在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。3）在湿度较大或容易溅到水的场所,以及导电器械,易燃性物品附近请勿使用。4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。5）用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权利。6）注意切勿将手以及衣物夹进电机

3、或气缸操作部位。实验一设备的认识一、实验目的1、掌握双轴位置控制实训装置2、掌握设备基本部件的作用二、实验设备1、双轴位置控制实训装置2、空气压缩机3、AV220V电源三、实验内容实验设备简介双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制.用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。图1-1双轴位置控制实训装置所示。

4、16151412111310987654321图1-1双轴位置控制实训装置1）总电源开关：控制设备电源通断。（在照片上被开关电源遮住，之后会有详细图解。）2）开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀等弱电电路使用。3）接线端子：接线转换。4）中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。5）控制盒：实验设备的操作盒。6）电磁阀：有电磁线圈控制气阀的切换，实现气路的自由转换。7）过滤减压阀：由气源接入空气过滤器，由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质，把较清洁的空气输入到实验设备当中，供气动部

5、分运动。8）吸盘：通过空气真空发生器吸出吸盘内的空气，吸住物体配合X、Z轴移动。9）Z轴升降气缸：通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成Z轴的升降。10）X轴驱动电机：X轴移动的动力源。11）滚珠丝杠：X轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。12）丝杠螺母座：X轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。13）工件座：摆放要移动的物品。14）Y轴驱动电机：Y轴移动的动力源。15）滚珠丝杠：Y轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。16）丝杠螺母座：Y轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。实验二设备

6、的结构一、实验目的1、掌握设备的结构组成2、掌握设备的基本原理二、实验设备1、双轴位置控制实训装置2、空气压缩机3、AV220V电源三、实验内容本实验设备由机械运动、电气控制回路、气动控制回路与铝型材板四部分组成，将机械、电气及气动有机组合在一起，实现点位控制的系统。图2-1为双轴位置控制实训装置。图2-1双轴位置控制实训装置1、机械运动部分主要由X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及Z轴的升降（气缸）与工件抓取机构所组成。1）滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构是双轴位置控制设备的关键部件，丝杠部分总装图，如图2-2、图

7、2-3与图2-4所示。图2-2丝杠部件总装图54287613910111312图2-3滚珠丝杠机构零部件指示图图2-4丝杠部件分解图a)电机组件b)电机组件固定座c)弹性联轴器（连接电机轴和丝杠轴）d)前端支撑块e)导柱f）滑座g）箱式轴承h）后端支撑块i）滚珠丝杠副j）丝杠螺母副k）限位开关o）限位开关固定座p）限位开关说明：以上介绍的滚珠丝杠机构与实物滚珠丝杠机构有些差别，实物滚珠丝杠机构采用2根导柱，但工作原理是相同的。2）Z轴的升降（气缸）与工件抓取机构Z轴通过工厂自动化常用的气动双作用气缸

8、和气动真空吸盘来控制取放工件。Z轴方向的运动通过一个双作用气缸来实现。真空吸盘安装在双作用气缸的前端，通过电磁阀来控制气路通断，从来控制Z轴的升降和真空吸盘来吸取释放工件。如图2-5所示图2-5Z轴气缸与工件抓取机构图2、电气部分双轴位置控制设备的电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成。1）空气开关外接电源接入设备由图2-6总电源开关控制总电源的通断。图2-6总电源开关2）开关电源由图2-7总电源开关另外一路接入交流220V