冲床冲压机械手发展历程.doc

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1、冲床冲压机械手发展过程在现代工业生产中，机械化和自动化已经成未来发展趋势。特别是21世纪以来，在工业4.0体系的推动下，国家加大了对工业生产自动化和智能化的科技投入。那么冲压机械手在智能自动化生产中扮演着重要的角色，下面小编就来简单介绍一下冲压机械手的发展历史和特点。冲压机械手是为了满足机械化和自动化生产所诞生的设备。其特点是可通过设置来完成各种作业任务，它集人和机器的优点于一身，被大量运用于自动化生产线中，冲压机械手虽然目前不能达到人手的灵活性，但它的工作持续性很高，比人手力量大，而且不怕危险。

2、因此，冲压机械手已受到众多厂家的重视，并广泛地应用于自动化生产。冲压机械手的发展历史：1958年美国的联合控制公司制造出用于工业生产的第一台冲压机械手。它只有一条回转长臂，顶部由电磁块控制。在当时突破了诸多的技术难题，它在实际投入生产时遇到一些问题无法解决，例如灵活度低、指向精度差等。1962年，在第一台的基础上又成功研制了数控型的冲压机械手。这台机械手仿照的是坦克炮台的运动方式，机械臂可以自由地伸缩、回转运动，采用液压动力驱动，这也成为以后球坐标机械手的发展基础。1978年美国制造公司和高校学院

3、联合研制成一种新型冲压机械手，由于突破性的使用计算机进行运动控制，所以精度非常高，作业误差小于±1毫米。同时它的数控性能和续航性能也非常出色。目前，国内应用于生产的冲压机械手基本属于第一代，作业时主要依靠人工控制，第二代机械手设有微型电子计算控制系统，具有模仿人的看听想和触觉能力。第三代机械手则能独立自主完成指定的任务。它可以与各种电子设备连接，成为柔性制造系统和单元的重要环节。冲压机械手在生产过程中自动化高、无疲劳，所以可以持续生产，而人因为各种因素很难持续保持相同的效率连续工作，另外也避免了人

4、员直接作业时的工伤风险。