FANUC-10-双安检故障解决思路演示教学.ppt

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1、双安检故障总体解决思路及步骤查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息；查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面，查看是否有相关的双安检故障点（安全I/O的状态）；根据故障点，利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格，查找实际的故障点；然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因，并解决故障；如果在复杂的情况下，双安检没有给出故障点和正确的故障信息，则需要取消双安检功能，还原真实的故障信息。葛安庚2故障报警页面I查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息4安全输入输出信号监控显示双安检报警发生时与安全相关

2、的输入输出信号状态。相关报警：CNC：SV486/SV493Monitor：SV479/SV485双安检报警诊断画面（共8页）5进给轴状态监控显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。交叉检测结果不一致时显示“#”。相关报警：CNC：SV483，SV490Monitor：SV483，SV490双安检报警诊断画面（7/8）信号列表（MachineInterface）（1/2）6III利用信号列表，查找实际的故障点；基本模块7信号列表（Mach

3、ineInterface）（2/2）扩展模块8I/O信号及对照表（1/4）ViaPMCIII利用对照表，查找实际的故障点；9ViaPMCI/O信号及对照表(2/4)10I/O信号及对照表（3/4）ViaFSSBChannel111I/O信号及对照表（4/4）ViaFSSBChannel212I/O与电路图的对应（1/4）P8213P83I/O与电路图的对应（2/4）14P84I/O与电路图的对应（3/4）15P85I/O与电路图的对应（4/4）16FSSB与MAINCPU及SUBCPU的联接P8017DisableM

4、CCOffTest及取消双安检功能DisableMccoffTest过程（PATH1和PATH2的参数都要改）设置P1902.3＝1（01），使得机床上电后不执行Mccofftest。说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mccofftest。取消双安检功能（步骤）（PATH1和PATH2的参数都要改）设置P1902.6＝0（由10），Disable双安检功能；K14.1=0(由10)，取消Y5.7的输出；接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接＋24V。如果无法准确查找到双安检

5、故障点，则需要屏蔽双安检功能，暴露出原本的故障信息。18双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/OLINK与系统通讯,一路经FSSBI/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNCCPU和监视CPU交互检查。每个path都有CNCCPU和MonitorCPU各一个，L850CH线设备有2通道，则每个通道各有一组。如何理解：安全I/O信号的两个路径传输如下图，人为断开PMC侧输入点（将X4.2接24V），也会出现对应的报警，双安检诊断画面会有对应的提示“#”，情形如下：举例：X4.

6、2(1/2)20ViaPMCViaFSSBX4.2/SVA1，通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。举例：X4.2(2/2)通过K7710关联举例：MCCOffTest（1/5）22举例：MCCOffTest（2/5）举例：MCCOffTest（3/5）ViaPMC举例：MCCOffTest（4/5）ViaPMC举例：MCCOffTest（5/5）ViaFSSB26双安检方面思考熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）；关键的继电器、接触器及辅助触点：K3609、K4209(MCF1)；K8207/K8407（MCF2

7、）、K8208/K8408；(*BK2)K7708(ESP2)、K7710(SVA1)；K7002、K7008、K7102(PILZ安全继电器)；K7311、K7312（LOADGATE）。定期紧固相关接触器、继电器的接线柱；定期检查相关接触器及继电器的状态。