电液助力转向系统介绍

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1、电液助力转向系统鉴于电液助力转向系统（Electro-HydraulicPowerSteering，简称EHPS）技术较为成熟，考虑到EHPS是在HPS系统上发展起来的，布置更改较小。建议首先配置EHPS系统。在此基础上，为进一步简化结构、方便安装维修并克服渗油问题，再装配自主研发的EPAS系统。EHPS系统结构示意图见图1所示，主要包括电动机、控制器、装配在小齿轮轴上的转角传感器、齿轮泵、储油罐和转向机等，其中储油罐、齿轮泵、电机、电子控制单元集成一体,通过CAN与整车中央控制单元总线交换必要信息数据（如车速），转向机结构与HPS转向机相同，高效齿轮泵为EHPS

2、提供液压助力，齿轮泵由小惯量、内转子、三相无刷直流电机驱动，电源来自汽车12伏蓄电池。EHPS系统与传统HPS系统相比具备良好的转向感并且节约能源。图1EHPS系统结构示意图图2EHPS系统工作原理图3选用Polo轿车所配备的一体化电液泵（6Q0423156M）和方向盘速度传感器（6Q1423291D），电液泵在车上的布置见图4所示。一体化电液泵电气插头管脚定义示意图见图5所示。图4一体化电液泵在车上的布置图5一体化电液泵电气插头管脚定义示意图在上电状态下，电液泵控制器实时采集方向盘转速信号，并通过CAN与整车中央控制单元通讯从而获取车速信号及发动机点火开关信号，

3、实现车速感应型助力。电液泵控制器CAN通讯协议初步解析结果如下：已知有效报文为两帧，其ID格式为11位标识符，传输速率为500Kbit/s。两个报文的标识符分别为：280（其发送周期为10ms）；320（其发送周期为50ms）。报文数据场长度均为8，报文数据内容有待进一步研究。油路最高压力为10.5Mpa，电机电流为60A，电液泵消耗电功率为720W。3图6方向盘转速传感器固定装置图7方向盘转速传感器码盘3