自动化制造系统ch04物流供输自动化ppt课件.ppt

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1、自动化制造系统第四章物流供输自动化物流系统是机械制造系统的重要组成部分之一，它的作用是将制造系统中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夹具等）及时地输送到有关设备或仓储设施处。在物流系统中，物料首先输入到制造系统中，然后由物料输送系统送至指定位置。物流系统的自动化是当前制造企业追求的目标,现代物流系统是在全面信息集成和高度自动化环境下,以制造工艺过程的知识为依据,高效、合理地利用全部储运装置将物料准时、准确和保质地运送到位。制造业中，物流的传输和存储占据了大量的时间95%和成本30～40%。第一节概述一、实例分析图4—1半柔性制造系统实物照片图4—2半柔性制造

2、系统功能组成图（1）带式输送子系统（2）回转传输子系统（3）控制及调度子系统二、物流系统及其功用▲什么是物流？——物料的流动过程▲物流的分类——工件流、工具流、配套流▲物流系统——是指工件流、工具流、配套流的移动与存储。▲物流系统的功用——主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。三、物流系统的组成及分类▲物流供输系统的组成图4-3物流供输系统的组成及分类▲物流供输系统的分类——单机自动供料装置完成单机自动上下料任务，由储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等组成。——自动线输送系统完成自动线上物料输送任务，由各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向

3、小车及随行夹具返回装置等组成。——FMS物流系统完成FMS物料的传输，由自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等组成。四、物流系统应满足的要求1）应实现可靠、无损伤和快速地物料流动；2）应具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性；3）实现“零库存”生产目标；4）采用有效的计算机管理，提高物流系统的效率，减少建设投资；5）物流系统应具有可扩展性、人性化和智能化。第二节　单机自动供料装置一、概述▲供料方式人工供料与自动供料▲自动供料装置的组成储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。▲料仓与料斗的区别案例：螺栓料仓案例：圆棒

4、铣槽机料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向。料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内；图4—4机床自动供料装置1—料仓2—隔料器3—上料器4—弹簧夹头5—上料杆6—推料杆7—出料槽8—弹簧9—自动停车装置运输装置料斗定向装置料仓式装料装置大型毛坯供料装置机床上的自动机构中等毛坯供料装置1.输送带2.分料板3.料斗4.定向器5.料仓6.自动关断机构7.隔料器8.上料器9.推入器10.夹头11.顶出器12.落料机构▲基本要求1）供料时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提高生产率；2）供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠；3）供料时避免大的冲击，防

5、止供料装置损伤工件；4）供料装置要有一定的适用范围，以适应不同类型、不同尺寸的工件要求；5）满足一些工件的特殊要求。二、料仓、料斗及输料槽1.料仓的结构形式及拱形消除机构由于工件的重量和形状尺寸变化较大，因此料仓结构设计没有固定模式。一般我们把料仓分成自重式和外力作用式两种结构。螺旋式料斗式重锤垂直压送式重锤水平压送式图4—5料仓的结构形式扭力弹簧压送式工件和平带摩擦式链条传送式同步带式拱形消除机构拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器振动频率一

6、般为1000杠杆式摆动杠杆加搅动器拱形消除机构电磁振动式棘齿式～3000次/min。当料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌器也可消除拱形堵塞。2.料斗▲上料装置——带有定向机构，工件在料斗中自动完成定向。但并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。▲料斗结构—表4—1▲供料率——为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率大于机床的生产率。图4—6往复推板式料斗1—轴2—销轮3—推板4—固定料斗5—工件6—料道十字叉式定向机构表4—1料斗结构及技术特性扇板式定向机构抓取式定向机构顶杆式定向机构抓取式定向机构筒型旋转式

7、定向机构抓取式定向机构固定管式定向机构型孔筛选式定向机构径向条转盘式定向机构型孔筛选式定向机构静止导条式定向机构型孔筛选式定向机构格子圆盘式料斗型孔筛选式定向机构3.输料槽根据工件的输送方式（靠自重或强制输送）和工件的形状，输料槽有许多结构形式。一般靠工件自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差；半自流式或强制运动式输料槽可靠性高。表4—2输料槽主要类型三、工件的二次定向机构有些外形复杂的工件，不可能在料斗内一次定向完成，因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向。图4—7二次定向机构四、供料与隔料机构供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置

8、，为了简化机构，一般将供料与隔料机构设计成一体的。图4—8典型的供