欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：58684635
大小：50.50 KB
页数：2页
时间：2020-10-12
《自动壁障循迹小车制作讲解.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、自动壁障循迹小车制作讲解下图是以单片机为主要控制部件的系统结构，给出了完成题目要求全部功能所需的系统各个模块。一、电机驱动1、三极管组成的全桥驱动电路2、集成驱动芯片例如：L298、LM33886等等二、车速检测1、光电式检测ST168、ST188、2、霍尔感应式检测3、编码器三、黑线检测1、分离式光电二极管2、反射式光电传感器3、激光传感器4、摄像头四、壁障探测1、红外测距传感器2、超声波测距传感器3、触觉导航五、键盘显示1、数码管显示2、LCD显示六、声光指示1、蜂鸣器2、发光二极管闪烁3、语音模块语音提示主要器件及价格
此文档下载收益归作者所有
