嵌入式操作系统实验.doc

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1、《嵌入式操作系统》实验报告实验序号：04　　　　　　　　　实验项目名称：观察内核之二学　　号姓　　名江萍花专业、班14计2班实验地点1#318指导教师黎斌实验时间2016.10.14一、实验目的及要求（1）了解µC/OS-Ⅱ中内核的结构；（2）掌握µC/OS-Ⅱ中内核修改及完善的方法；二、实验设备（环境）及要求有DOS环境或模拟DOS环境的80x86型PC机三、实验内容1.修改ucosII内核，对于一个有两个用户任务的工程，在main函数中OSTaskCreate内的3个节点观察变量的值,如:OSTCBPrioTbl[]，OSRdyTbl，OSRunning；第一个任务中，再做上述观察。在OS

2、TimeDly中观察OSRdyTbl值。四、实验步骤、现象与问题处理1.在3个节点处观察变量OSRunning的值1)在OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSRunning，如下图所示：图1打印OSRunning2)编译及运行结果如下：图2编译结果2.在3个节点处观察变量OSTCBPrioTbl[]的值1)确定数组OSTCBPrioTbl[]边界，为OS_LOWEST_PRIO+1，查看OS_CFGH为6，则数组边界为71)在OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSTCBPrioTbl[]，观察变量的值，如下图所示：图3打印OSTC

3、BPrioTbl[]2)编译及运行结果如下：图4编译运行1.在3个节点处观察变量OSRdyTbl的值1)判断数组OSRdyTbl的边界，为（OS_LOWEST_PRIO/8）+1，即12)在OS_TASK.c中OSTaskCreate函数的3个节点处，打印OSRdyTbl[]，观察变量的值，如下图所示：图5打印OSRdyTbl[]1)编译及运行结果图6编译运行1.在OSTimeDly中观察OSRdyTbl值1)判断数组OSRdyTbl的边界，为（OS_LOWEST_PRIO/8）+1，即12)在OS_TIME.c中OSTimeDly函数的1个节点处，打印OSRdyTbl[]，观察变量的值，如下

4、图所示：图7在OSTimeDly中打印OSRdyTbl1)编译及运行结果图8运行结果图9一秒后结果五、分析与讨论本次实验观察内核，也就是打印一些变量的值，通过观察变量的值来观察每个任务的情况。此次实验应该是创建了4个任务，但是应该由于某些原因只调用了我们自己创建的2个任务，这个问题我自己没解决。但应该不影响实验结果。成绩