rtk技术在河道横断面测量中应用

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1、RTK技术在河道横断面测量中应用　　摘要：本文介绍了RTK技术的基本原理和操作方法，并对传统横断面测量方法和采用RTK技术测量横断面方法进行了比较。关键词：RTK；河道横断面中图分类号：TV143+.3文献标识码：A文章编号：随着通信技术和信号处理技术的快速发展，更精确、更有效的定位方式层出不穷，实时动态测量技术(RealTimeKinematic,简称RTK)就是其中比较有代表性的技术之一。RTK技术始于20世纪90年代初，经过十几年的发展，它的技术已趋于成熟，并以其实时、高效的特点广泛应用于控制测量、地形测图、工程测量等实际生产中，受到测绘人士的热烈

2、欢迎。1.RTK的测量原理实时动态测量技术（RealTimeKinematic，简称RTK），是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。6常规RTK测量是根据GPS的相对定位理论，将一台接收机设在基准站，另一台或几台接收机放在流动站上，同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息按照RTCM数据格式一起传送给流动站，流动站通过数据链接收来自基准站的数据，并对数据解调后，利用GPS控制器内置的随机实时数据处理软件，与本机采集的GPS观测数

3、据组成差分观测值，进行实时处理，给出待测点的坐标、高程及实测精度。2.坐标转换参数的求解在测量工作中我们通常使用的是北京54坐标系、西安80坐标系和一些地方坐标系，而GPS卫星观测的坐标系统是世界大地坐标系（WGS-84），需要和我们使用的坐标系进行转换。坐标转换的方法通常有有两种：一是使用已有的静态数据，求出转换参数。二是采用现场采集的方法，通过键入一定数量控制点的地方坐标，然后到这些控制点上采集WGS84坐标，通过点校正拟合出最佳转换参数，其转换参数的精确性与控制点的数量及分布有关。一般地，求解坐标转换参数所使用的控制点要求精度高，并且应均匀分布在测

4、区周围。另外，在求解坐标转换参数时，应采取不同控制点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择残差较小，精度较高的一组使用。3.RTK测量的步骤当坐标转换参数求出后，就可以直接进行RTK测量的外业工作了，RTK测量的外业操作分为六步：6（1）架立基准站系统：基准站应该选在一个上空开阔、无遮挡的点上，如山头或楼顶上，能够看到周围沿地平线高度角13°以上的全部天空。基准站到达指定点后，使用三脚架、带有光学对中器和整平水泡的基座在点位上对中整平，连接GPS天线和接收机电源。使用天线测高尺量测天线高度并记录。将电子手簿连接到GPS接收机上，暂不打

5、开电子手簿电源。将外接电台的天线和延长杆安装在比较高的固定位置（如三角架），连接电台天线和电台，连接电台和GPS接收机，连接电台电源。检查各项无误后，打开电台电源开关。（2）启动基准站接收机：打开电子手簿电源，软件启动同时也打开接收机电源。（3）设置基准站：建立/打开、配置工作项目；启动基准站测量。（4）安装RTK流动站系统：连接手簿、电源、天线等。（5）启动RTK流动站：从主菜单中选择“测量”；建立或选择RTK测量形式；选择“开始测量”；进行初始化。（6）进行测量或放样。4.RTK技术的特点（1）工作效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即

6、可测完数公里范围的测区，大大减少了传统测量需要的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，工作效率高。6（2）定位精度高。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到cm级。（3）全天候作业。RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求收到基站信号，和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展工作的地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得更容易更轻松。（4）RTK测量自动化、集成化程

7、度高、数据处理能力强。RTK可进行多种测量内、外业工作。移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。（5）操作简单，易于使用。5.传统河道横断面的测量方法及特点传统河道横断面测量采用量距打桩的办法先在工地定好线，各木桩即为断面基点，再采用水准仪联测各断面基点的高程，采用支导线测出基点坐标，以便于在地形图上标注断面位置。6陆上部分测量时，将全站仪架设在断面基点上，以垂直于河道方向定出横断面方向，再指挥跑尺员到断面线方向，从而直接测量出地形点的平距和高程。水上部分测量时，由观测员在岸上用全站仪定

8、好方向线，指挥船行驶到断面线上，再采用测深仪或测深杆测量出水深，再由水边高程减去