模块六-变幅机构.说课讲解.ppt

《模块六-变幅机构.说课讲解.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、模块六-变幅机构.单元一变幅机构概述二.作用1.在载重力矩不超过额定值的前提下，改变幅度以调整起重机的起重能力，提高起重机的利用程度，或者通过改变幅度来调整取物装置的工作位置，以适应装卸路线的需要，提高工作的机动性（非工作性变幅）。2.使物品绕回转轴线作径向水平移动，以提高生产率，扩大服务范围和改善工作机动性（工作性变幅）。单元一变幅机构概述三.变幅机构的类型1.根据工作性质分类①.非工作性变幅机构——特点：空载下调整工作位置，在物品吊运过程中，幅度不变；或者用来放倒臂架，以利运输。通常用非平衡变幅机构。②.工作性变幅机构——特

2、点：带载变幅，实现物品的水平搬运，工作性变幅机构是平衡性变幅机构，常采用吊重水平位移及臂架自重平衡系统，但机构复杂。单元一变幅机构概述三.变幅机构的类型2.根据变幅方法分类①.运行小车式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠运行小车沿着水平臂架上的水平运行来实现，用于工作性变幅。优点：变幅速度均匀，物品摇摆现象减轻，变幅速度快。缺点：臂架承受较大的弯矩，结构自重较大，机动性较差。包括自行式和绳索牵引式两种。单元一变幅机构概述三.变幅机构的类型2.根据变幅方法分类②.俯仰臂架式变幅机构——特点：幅度的改变是依靠动臂绕其铰轴俯仰来实现，

3、可用于工作性和非工作性变幅。优点：臂架受力情况较有利，结构自重较轻，起重机的重心低，稳定性好，机动性较好。缺点：难于获得较小的起重机最小幅度，变幅速度不均匀，物品容易摇摆。解决方法措施复杂。三.变幅机构的类型3.根据变幅性能分类①.非平衡变幅机构（简单变幅机构）——臂架俯仰变幅时，会同时引起臂架重心和取物装置及所承载物品的升降运动，在减小幅度时需要耗费很大的功率，而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能。但它的结构比较简单，常用于非工作变幅，如汽车起重机等。②.平衡变幅机构（复杂变幅机构）——采取一定措施，使起重机在臂

4、架俯仰变幅的过程中，其合成重心沿水平方向移动，减小驱动功率和惯性载荷。它的结构较为复杂，常用于工作性变幅，如门座起重机等。四.工作性变幅机构的主要问题当采用简单俯仰臂架方案变幅时，变幅驱动装置除必须克服一般变幅阻力外，还必须克服由于臂架自重、取物装置和物品重力的升降所引起的垂直方向的阻力，并且后者所占比例很大，既浪费能量又加剧物品摆动，影响起重机工作性能发挥，所以简单俯仰臂架变幅方案不适用于工作性变幅。1.变幅机构作用2.简单变幅机构利弊分析只有采用合宜的措施（工作性变幅）消除或减小这两项阻力的影响，才能使变幅机构所需的驱动功率

5、减小，并且提高机构的可操作性，从而使俯仰臂架式变幅机构适用于工作性变幅。目前解决上述问题的主要措施是：四.工作性变幅机构的主要问题①.载重水平变幅——使取物装置及其所载物品在变幅过程中沿着水平线或接近于水平线的轨迹运动——物品升降补偿装置，如绳索补偿法、组合臂架补偿法等。②.臂架自重平衡——使臂架系统的总重心高度在变幅过程中沿垂直方向不发生或少发生变化，或重心运动轨迹为水平线，实现方法如不变重心式等。3.目前解决上述问题的主要措施是：单元二载重水平位移一.绳索补偿法1.特点及类型特点：被吊运物品在变幅过程中引起的升降现象，依靠起

6、升绳缠绕系统中增加的补偿装置，经合理设计后及时放出或收入相应长度的起升绳，从而使吊运物品保持在同一高度上，达到物品沿水平线或近似水平线移动。补偿滑轮组法——滑轮组补偿法补偿滑轮法——导向滑轮补偿法一.绳索补偿法2.补偿滑轮组法①.工作原理：在起升绳的缠绕系统中，增设一个补偿滑轮组，以补偿物品在变幅过程中的升降。如果在变幅过程中的所有位置上，由于臂架上升（或下降）而引起的物品升高值（下降值）刚好等于因补偿滑轮组长度的缩短（或增长）而引起的物品下降值（升高值），那么物品将沿水平线移动，从而满足物品水平变幅的要求。②.实现条件Hm=(

7、l1-l2)mF一.绳索补偿法2.补偿滑轮组法③.特点及应用构造简单，臂架受力情况比较有利，容易获得较小的最小幅度，但起升绳的长度大，绕过滑轮数目多，磨损快，小幅度时物品摆动幅度大，不能严格走水平，设计中应使工作区域避开抬头问题。用于起重量小的起重机。一.绳索补偿法3.补偿导向滑轮法①.工作原理——在起升绳缠绕系统中，增加一个导向滑轮补偿装置，从而使变幅过程中，由于补偿导向滑轮位置的变化，使得从卷筒到臂架头部的钢丝绳连接长度发生变化并与吊钩随臂架头部的升降相补偿，则吊钩就实现走水平。②.实现条件（AB+BC）-（A′B′+B′C

8、）=H一.绳索补偿法3.补偿导向滑轮法③.特点及应用改善了钢丝绳的卷绕情况，使起升绳的长度和磨损均得以减小，但构造较复杂，臂架承受弯矩较大，难以获得较小的最小幅度。不能获得严格的水平变幅。用于大、中起重量的门座起重机上。一.绳索补偿法4.连杆补偿滑轮组法特点：补