自动控制理论重点考点归纳.doc

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1、__________________________________________________判断1、反馈控制系统具有任何抑制内外扰动对被控量产生影响的能力,能较好的控制精度。对2、原函数经过拉氏变换后得到象函数。对3、线性系统的(闭环)极点均位于左半s平面,系统稳定。错4、根轨迹可用于分析系统稳态性能和动态性能。对5、对数幅相曲线是以角频率w(lgw)为横坐标对数幅值与相角(φw)为纵坐标的。错6、最小相位惯性环节和非最小相位惯性环节,其幅频特性相同,相频特性符号相反。对7、一反馈控制系统,有五个开环正实部极点,半闭合曲线顺时针(逆时针)包围(-1,j0)点五圈,则

2、系统稳定。错8、相角裕度和截止频率属于开环频域性能指标。对9、与连续控制系统一样,在离散控制系统中,变化前向通路中不同环节的相对位置,不会影响系统的开环脉冲传递函数。错10、不同连续信号得到的采样信号一定不同。错11、采用(负)反馈并利用偏差进行控制的过程称为反馈控制。错12、通过拉普拉斯反变换可根据象函数得到原函数。对13、线性系统在初始条件为零时,受到单位阶跃信号(脉冲信号)作用时,系统输出在t趋近于正无穷条件下趋于0,即说该系统稳定。错14、根轨迹是指根轨迹增益(开环系统某一参数)从零变到无穷大时,系统闭环特征根大复平面上变化的轨迹。错15、幅相曲线是绘制在以角频率w

3、为横坐标幅值为纵坐标的复平面上的曲线错收集于网络,如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________16、传递函数互为倒数的典型环节,其幅相曲线关于实轴(对数幅频曲线关于0db,相频关于0°线)对称。错17、一反馈控制系统,有4个开环正实部极点,半闭合曲线从上向下穿越(-1,j0)点左侧实轴两次,则该系统稳定。对18、截止频率和带宽频率(闭环)是两个常用的开怀频域性能指标。错19、在离散控制系统中,采样开关位置的变化不影响系统的开环脉冲传递函数,但会影响系统的闭环脉冲传递函数。错20.同一采样信号有可

4、能对应不同的连续信号。对简答题1,对控制系统的基本要求 1.稳定性 稳定性是系统正常工作的必要条件。 2.准确性 要求过渡过程结束后,系统的稳态精度比较高,稳态误差比较小.或者对某种典型输入信号的稳态误差为零。 3.快速性     系统的响应速度快、过渡过程时间短、超调量小。系统的稳定性足够好、频带足够宽,才可能实现快速性的要求。 2、什么是线性定常离散系统的脉冲传递函数?答;零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。什么是线性定常连续系统?线性连续系统的稳定的充分必要条件是什么?分为几种。答;是指特性不随时间改变的线性系统。线性自动控制系统的稳定性是由系统

5、结构和参数决定的与外界因素无关。3、什么是超调量?答;指响应的最大偏离量h(tp)于终值 之差的百分比。收集于网络,如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________4、根轨迹的绘制法则是什么?根轨迹在实轴上如何分布?根轨迹:它是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的跟在s平面上变化的轨迹答;(1) 跟轨迹的起点和终点,跟轨迹起于开环极点,终于开环零点。(2)跟轨迹的分支数对称性、连续性,跟轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等,他们是连续的并且对称于实轴(3)跟轨迹在

6、实轴上的分布。实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数,则该区域必是跟轨迹。5、写出比例积分控制规律的数学表达式,并注明公示中所有符号的含义。答:比例积分'm(t)=Kpe(t)+(Kp/Ti)∫0te(t)dtKp为可调比例系数,Ti为积分时间常数改善控制系统的稳态性能。m(t)输出信号e(t)输入信号τ为微分时间常数(2)比例-微分控制规律'm(t)=KPe(t)+KPτde(t)/dt有利于动态性能的改善6、怎么是信号复现,什么是保持器?答:在采样控制系统中,把脉冲序列转变为连续信号的过程称为信号复现过程。实现复现过程的装置称为保持器。7、什么是调节时

7、间?答;在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数(通常取5%或2%)作一个允许误差范围,响应曲线达到并永远保持在这一允许误差范围内,所需的时间.8、什么是采样什么是采样器?答:把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程。实现采样的装置叫做采样器。9、什么是线性定常离散系统,系统稳定的充分必要条件是什么?答:控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码,信号仅定义在离散时间上。通常,把系统中离散信号是脉冲序列形式的离散系统,称为采样或脉冲控制系统;而把数字序列形式的离散系统称为数字或计算机控制系统。线性离散控制系统稳定充

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