mcgs在物料搬运上的应用论文

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1、MCGS在物料搬运上的应用毕业论文目录摘要..............................................1AbstractⅡ第一章绪论11.1课题研究目的及意义11.2国内外机械手研究概况11.3课题研究的内容2第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介32.1机械手控制方式的选择32.1.1控制方式的分类32.1.2PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较32.1.3机械手控制方式的选定42.2可编程序控制器简介52.2.1PLC的结构...........................................

2、..52.2.2PLC的特点..............................................62.2.3PLC的主要功能..........................................72.2.4PLC的经济分析..........................................72.2.5PLC发展状况及趋势......................................846第三章机械手模型控制系统的设计93.1机械手控制系统构件概述93.1.1气动机械手的结构和工作原理及回路...........

3、............93.1.3传感器113.1.4直流电机驱动单元123.2机械手的动作实现过程123.3PLC程序设计143.3.1I/O点数的确定及PLC类型的选择143.3.2PLC的I/O分配143.3.3编程指令的选择143.3.4PLC程序的设计153.4PLC程序的调试15463.4.1PLC控制的安装与布线153.4.2机械手控制系统的外部接线图163.4.3机械手控制程序的调试16第四章MCGS在机械手控制系统中的应用174.1MCGS的概述174.1.1MCGS的简介174.1.2MCGS的构成174.1.3MCGS的主要特性和功能184.1.4MCG

4、S的编程语言184.1.5MCGS的数据结构194.1.6MCGS的作用194.2工程的建立与变量的定义204.2.1工程的建立204.2.2变量的分配204.2.3变量定义的步骤214.2.4设备与变量连接234.3工程画面的创建244.3.1封面窗口及监控画面的制作254.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写274.4动画的连接314.4.1指示灯的动画连接314.4.2机械手的动画连接32464.5组态运行35第五章结论…36参考文献37致谢38附录39附录1程序流程图...............................................39附录2

5、顺序功能图...............................................42附录3梯形图...................................................43附录4指令表...................................................45附录5PLC外部电气接线图.......................................4846南通纺织职业技术学院电气自动化专业大专生毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题研究目的及意义机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种

6、控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均

7、取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一[1]。由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进