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1、下载可编辑电气工程学院自动控制实验报告姓名：学号：指导教师：.专业.整理.下载可编辑实验一典型线性环节的研究实验目的①学习典型线性环节的模拟方法；②研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。实验设备计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、Caesar-pci软件、万用表三、实验内容及结果分析.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑1.比例环节耶）联）E.0'图3-18比例环节阶跃响应图中，kp色，分别求取R1M,RfRi510k(kp0.5)；Ri1M,Rf1M,(kp1)；&=5lOkrRf=lM(^=2)时
2、的阶跃响应。.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑注：所有图中绿色为输入，红色为输出①RlM,Rf510k(kp0.5).专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑②R1M,Rf1M,(kp1).专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑15「h1■拜f
3、a十花，■■Aj结果分析：比例环节中，输入阶跃信号后，输出信号立刻跳变并根据电路的比例达到最终的稳定输出。1.积分环节.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑图中Ti毗）恥）RCf，分别求Ri1M,Ci图3-19C1(Ti
4、1s)；Ri1M,Ci4.7(T4.7s)；.专业.整理.下载可编辑R1M,Ci10(Ti10.0s)时的阶跃响应曲线。①R1M,Cj1(T1s)1'Iblll'j■w1
5、w.jirw.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑②R1M,Ci4.7(Ti4.7s)-IQOiX111.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑③R1M,Ci10(Ti10.0s).专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑结果分析：接入电容后，输出电压由零逐渐增大Rf1M,Cf4.7
6、(kp1,TiRRf1M,Ci10(kp1,Ti10s)2M,Rf1M,Ci4.7(kp0.5,T4.7s）时的阶跃响应曲线。①RRf1M,Cf4.7(kp1，T4.7s)图中，Kp色,TRfCf，分别求取RipR4.7s)；；m[i■h②RRf1M,Ci10(kp1,Ti10s).专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑①R2M,Rf1M，G4.7(kp0.5,Ti4.7s).专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑结果分析：接入电阻和电容，电压先按比例输出，再
7、逐渐增大4.比例微分环节.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑RiR2RiRfR2Rf图中，kpRfRiRi其中TdRiRf,TfR2C分别求取.专业.整理.下载可编辑兔二％二尺二笃二Wrc=0W九二=0.0155)&二2MtRr=7?!=^=]M,C=0/1^(^==0015Q耳二2M?Rf=Ry=R^=M"tC=0*47#(上#二Td=0.0705s)时的阶跃响应曲线。①'.'/,.-■-:：-
8、1.■■■②■-'■'■，--■'T''「「」•」.①”打1IV.-rl.i..I丁一…：.专业.整理.
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11、.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑结果分析：输出电压开始不稳定，后逐渐减小趋于稳定，按比例输出4.比例微分积分环节砒）>1+—0P2.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑图3-22比例微分积分环节阶跃响应图中，kpRfRiRiRiR2RCf，TiRfRiCfRiR2C，TfR2C，TdRiR2RiRfR2Rf，求取R4MRfRiCfRiR2CRfRiR21M，.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑◎=5心=1）时的阶跃响应曲
12、线。.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑结果分析：输出电压开始不稳定，后逐渐达到比例值，最后由于积分作用逐渐变化4.一阶惯性环节.专业.整理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑砒）毗）TI———r—1.£~■Tsr+JpE0——b0P1图3-23一阶惯性环节阶跃响应图中，kRRfCf，分别求取&=心=MrCs=0以仗==O.k).专业.整理.下载可编辑Ri=Rf==Ml/t(k=tT=0.475)时的阶跃响应曲线。耳=510讥二1址6=优=2,7=0/47s)①Im…一1.专业.整
13、理.下载可编辑.专业.整理.下载可编辑③:一一「：匚--■结果分析：输出电压逐渐增大，最后按比例输出.专业.整理.下载可编辑四、思考题回答①设计一个能满足ei+e2+e3=e运算关系的实用加法器。RSR1②一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节？在什么条件下可视为比例环节？答：当T>>1时，一阶惯性环
