课程设计报告-基于plc的pid温度控制系统设计

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时间:2018-01-10

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1、四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告摘要:可编程控制器(PLC)是一种应用非常广泛的自动控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点,非常适合温度控制的要求。通过西门子PLC控制器,温度传感器将检测到的实际温度转化为电压信号,经过模拟量输入模块输入电流信号转换成数字量信号并送到PLC中进行PID调节,PID控制器输出量转化成0-10V电压信号,通过PLC控制电压信号的输出量实现对温度的稳定动态控制。同时利用组态软件组态王设计一个人机界面(HMI),通过串行口与可编程控制器通信,

2、对控制系统进行全面监控,从而使用户操作更方便。关键字:西门子S7-200PLC,PID控制,组态软件,温度控制Abstract:PLCisakindofautomaticcontrolequipmentwhichiswidelyusedintheindustrialmanufacture.Itmergesthetraditionalcontroltechnology,computerandcommunicationtechnologieswithastrongabilitytocontrol,flexibleoperation,highreliabilityands

3、uitableforlong-termcharacteristicsofcontinuouswork.Itisverysuitablefortemperaturecontrolrequirements.ThisessaymainlyintroducesadesignoftemperaturecontrolsystemwithSIMATICPLCandconfigurationsoftwareKingviewwhichisdevelopedbyBeijingYakongCompany.Inordertomonitorthecontrolsystemandprocess

4、datainactualtime,wedesignedHMIwiththeconfigurationsoftwareKingview.Keyword:SiemensS7-200PLC,PIDcontrol,configurationsoftware,TemperatureControli四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告目录前言1PLC和HMI基础21.1.可编程控制器基础21.1.1可编程控制器的组成及工作原理21.1.2可编程控制器的分类及特点41.2.人机界面基础42.PLC系统硬件设计52.1.模块设计52.1.1EM235模拟量扩展模块62.1.2

5、温度检测与控制模块82.2.PID控制器82.2.1PID控制器基本概念82.2.2闭环控制系统特点82.2.3PID控制器的参数整定92.3PID指令的使用注意事项92.3.1PID控制器的选取92.2.2PID参数的设定103.PLC系统软件设计113.1.软件介绍113.1.1STEP7-Micro/WIN参数设置(通讯设置)113.2.程序设计123.2.1设计思路123.2.2控制程序流程图124.设计总结155.参考文献1616四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告前言在现代工业控制的各个领域,常常需要远程控制来实现对生产现场的控制,以及对数据的处理

6、分析。然而,随着过程工业在过去的十几年内得到了巨大的发展,传统的数据查询系统越来越难以满足工业发展的要求。这是因为在工业控制等场合由于数据的实时限制和高流量使得传统的人工关系数据库难以得到很好的效果。随着工控体制的改革深入,温度是最常见的过程参数之一。在冶金、化工、电力、机械制造和食品加工等诸多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点,它对控制调节器要求极高。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制。可编程控制器(PLC)是一种应用非常广泛的自动控制装置,它将

7、传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点,非常适合温度控制的要求。基于PLC的温度控制系统以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能强大、能耗低等优点深受许多用户的青睐,在工业温度控制场合得到了广泛的应用。同时,人机界面的出现可以使用户对控制系统进行全面监控,包括参数监测、信息处理、在线优化、报警提示、数据记录等功能,从而使控制系统变得简单易懂、操作人性化。16四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告1.PLC和HMI基础可编程逻辑控制器是一种工业控制计算机,简称PLC(Programm

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