毕业设计（论文）-三菱plc在电梯控制中的应用

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1、三菱PLC在电梯控制的应用摘要PLC作为新一代的工业控制器，已广泛应用于各个领域的控制系统，在本文中我就阐述了PLC的一些具体概念，在电梯控制方面的设计步骤，以及用PLC对电梯硬件进行保护的方法。在设计中我具体讲述了电梯在使用PLC控制时的硬件和软件的设计过程，列出了具体的主要硬件电路，并分析了主要输入输出点的作用。在PLC的电梯控制系统中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。本次毕业

2、设计使用三菱FX2N-128MR型PLC模拟进行五层电梯运行的仿真设计。关键词：电梯控制，PLC可编程控制器，三菱FX2N-128MR型PLCII目录摘要I目录II第1章绪论11.1研究本课题的目的和意义11.2可编程控制器PLC的产生与发展21.3国内外PLC现状及发展趋势3第2章PLC的简介72.1PLC的基本概念72.2PLC的特点72.3PLC的基本结构8第3章电梯系统总体设计123.1电梯主电路的设计123.2可编程控制器的设计133.3主电路图及梯形图原理分析17第4章总　结24参考文献25致　谢26II浙江工业大学专科毕业设计论文第1章

3、绪论1.1研究本课题的目的和意义随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编

4、程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。对于电梯的控制，可选用继电-接触系统或可编程控制器来完成，但是二者有各自的特点：一、继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。但是他触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢，能耗高，机械动作噪音大，而且可

5、靠性差。二、PLC在设计和制造上采取了许多抗干扰措施，使用方便，扩展容易。它使用了梯形图和可编程指令，易于掌握。总之，PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势。且PLC控制较之微机控制更有价格优势。基于上述原因，我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制。26浙江工业大学专科毕业设计论文1.1可编程控制器PLC的产生与发展可编程控制器(ProgrammableController)，又称为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)根据国际电工委员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其定义如下“

6、可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广

7、应用。到1971年，己经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分四代：第一代在1969~1972年。这个时期的产品，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。其功能也比较单一，仅能实现逻辑运算、定时、计数等功能，其中PLC特有的编程语言梯形图一直沿用至今，成为可编程控制器的第一用户语言。典型产品有:美国DEC公司的PDP-14，日本富士公司的USC-4000，日本OMRON公司的SCY022。第

8、二代在1973~1975年。这个时期的产品已开始使用微处理器作为CPU}PLC(可变成逻辑控制器)成为真正意