机电传动控制实验指导书(2010)

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1、机电传动控制实验指导书罗玉元编二O一O零年六月25实验注意事项1.接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。2.电机在运转时，电压和转速均很高，切勿触碰导电和转动部分，以免发生人身和设备事故。3.为了确保安全，学生应穿绝缘鞋进入实验室。接线或改接线路必须经指导教师检查后方可进行实验。25目录第一部分、继电器-接触器控制系统1实验一低压电器认识1实验二机床电器控制5实验三电动葫芦电气控制7第二部分可编程序控制器9实验四认识三菱FX1NPLC与FXGP-WIN9实验五认识西门子S7200PLC与STEP712第三部

2、分电机调速定位控制18实验六交流电机变频调速控制18实验七步进电机调速、定位控制20附：变频器功能参数设置与操作2425第一部分、继电器-接触器控制系统实验一低压电器认识预习思考1、如何判断继电器、接触器与复合按钮的常开和常闭触点？2、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？3、电动机缺相启动和缺相运行，对电动机的会产生什么影响？4、如何判断异步电动机的六个引出线，如何连接成Y形或△形，又根据什么来确定该电动机作Y形或△连接？一、实验目的1、进行继电器-接触器控制实验的安全教育2、认识继电器、接触器控制实验中常用的低压电器和仪器仪表。3、学习三

3、相交流异步电机绕组的判别、接线，继电器、接触器的接线和使用方法。二、实验设备序号名称型号与规格数量备注2三相鼠笼式异步电动机13交流接触器34热继电器15时间继电器16按钮3万用表1三、实验原理251、用万用表电阻档测量两个接点之间的电阻值，可以判断电机绕组两个端点是否同相以及继电器、接触器的触点是常开还是常闭。2、通过绕组中的感应电流产生的方向效应可以判别绕组的首末端。将其中的任意两相绕组串联，如图1-1所示。将控制屏三相自耦调压器手柄置零位，开启电源总开关，按下启动按钮，接通三相交流电源。调节调压器输出，使在相串联的两相绕组出线端施以单相低电压U=80～100V，测出第三相

4、绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联（两相绕组产生的感应电动势方向相同，是叠加的），如图1-1(a)所示。反之，如测得的电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相联（两相绕组产生的感应电动势方向相反，是相互抵消的），如图1-1(b)所示。用同样方法可测出第三相绕组的首末端二、实验内容1、了解三相鼠笼式异步电动机的基本参数和接线方法。2、判断电动机的首末端、继电器、接触器线圈和触点及对应的接线端子号。3、观察电动机空载启动、缺相启动和空载运行、缺相运行时电动机的电枢电流。三、实验步骤1.打开TKDG-14实验箱挂件，列出本实验中各低压电器

5、的型号，记下元件上标出的各个接线端子的标号和对应的功能（判定是常开触点、常闭触点还是线圈的接点）。2.将三相自耦调压器手柄置于输出电压为零位置；控制屏上三相电压表切换开关置“调压输出”侧；根据电动机的容量选择交流电流表合适的量程。3.开启控制屏上三相电源总开关，按启动按钮，此时自耦调压器原绕组端U1、V1、W1得电，调节调压器输出使U、V、W端输出线电压为380V25，三只电压表指示应基本平衡。保持自耦调压器手柄位置不变，按停止按钮，自耦调压器断电。1.按图1-3接线，电动机三相定子绕组接成Y接法；供电线电压为380V；实验线路中Q1及FU由控制屏上的接触器KM和熔断器FU代替

6、,学生可由U、V、W端子开始接线,以后各控制实验均同此。2.按控制屏上启动按钮，电动机直接起动，观察起动瞬间电流冲击情况及电动机旋转方向，记录起动电流。当起动运行稳定后，将电流表量程切换至较小量程档位上，记录空载电流。3.电动机稳定运行后，突然拆出U、V、W中的任一相电源（注意小心操作，以免触电），观测电动机作单相运行时电流表的读数并记录之。再仔细倾听电机的运行声音有何变化。(可由指导教师作示范操作)4.电动机起动之前先断开U、V、W中的任一相，作缺相起动，观测电流表读数，记录之，观察电动机有否起动，再仔细倾听电动机有否发出异常的声响。况是否正常。5.按图1-4接线，观查并与图

7、1-3电动机的转向比较，是否反向。注意1、起动电流持续时间很短，且只能在接通电源的瞬间读取数字电流表的最大读数，如错过这一瞬间，须将电动机停车，待停稳后，重新起动读取数据。2、单相(即缺相)运行时间不能太长，以免过大的电流导致电机的损坏。一、实验报告（按照下例自制表格）1、元器件的认识元件名称元件型号主要参数备注三相异步电动机电压接法功率电流转速定额元件名称元件型号主要参数元件的接点标号对应的功能交流接触器线圈主触头辅助常开触点辅助常闭触点元件名称元件型号主要参数元件的接点标号对应的功能25