8 选择性控制

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1、均匀控制的分析对于纯比例控制器Gc=-Kc8选择性控制主要内容概述选择性控制的分类;选择性控制的设计方法选择性控制的防积分饱和。所有控制系统可分为三类:物料平衡(或能量平衡)控制,质量控制和极限控制。选择性控制属于极限控制一类。它的特点是:在正常工况下,该参数不会超限,所以也不考虑对它进行直接控制;而在非常工况下,该参数会达到极限值,这时又要求采取强有力的控制手段,避免超限。选择性控制系统又叫取代控制,也称超驰控制。生产保护性措施的分类:硬保护和软保护概述2.软保护参数达到第一极限时报警→设法排除故障→若没有及时排除故障,参数值会达到更严重的第二极限,经连锁装

2、置动作,自动停车。达到保护生产的目的。1.硬保护参数达到第一极限时报警→设法排除故障→在这同时,改变操作方式,按使该参数脱离极限值为主要控制目标进行控制,以防该参数进一步超限。这种操作方式一般会使原有的控制质量降低,但能维持生产的继续运转,避免了停车。2.软保护 当生产操作趋向极限条件时,用于控制不安全情况的控制系统将取代正常情况下工作的控制方案,直到生产操作重新回到安全范围时,正常情况下的控制方案又恢复对生产过程的正常控制。要构成选择性控制,生产操作必须有一定选择性逻辑关系。而选择性控制的实现则需要具有选择功能的自动选择器(高值选择器和低值选择器)或有关切换

3、装置来完成。选择性控制分类超驰控制(OverrideControl),也称约束控制(ConstraintControl)特点:被控变量类型不同,通常有两个以上的控制器,主要用于设备软保护。被控变量选择控制(SelectiveControl)特点:被控变量类型相同,通常只有一个控制器,与单回路控制相近,只是控制器输入由多个测量信号选择得到。(P105)热点温度的选择性控制超驰控制概念“超驰控制系统”的被控变量往往包括:一个常规被控变量,需要进行定值控制;一个区间约束变量,正常工况下无需控制,但一旦超出允许范围就需要及时加以调节,以防止事故的发生。“超驰控制系统”

4、的操纵变量往往只有一个,因此,控制系统需要随时针对实际情况,选择某一个被控变量加以控制。8.2选择性控制系统的类型及应用8.2.1开关型选择性控制系统8.2.2连续型选择性控制系统8.2.3混合型选择性控制系统8.2.1开关型选择性控制系统定义:一般设有A、B两个可供选择的变量。其中A是工艺操作的主要指标;另一个变量B,工艺上对它只有一个限值要求。当B工作在限值以内时,生产过程按变量A进行连续控制,当B达到或超过限值时,选择控制系统将通过专门的装置切断A的输出,而控制阀迅速关闭或打开,直到B回到限值内,系统才重新恢复到按变量A进行连续控制。开关型选择性控制系统

5、一般都用作系统的限值保护。丙烯冷却器的两种控制方案TC裂解气气丙烯液丙烯88℃15℃TC裂解气气丙烯液丙烯88℃15℃LS注:LS为液位开关目的:在乙烯分离过程中,裂解气经五段压缩后其温度已达到88℃。为了进行低温分离,必须将它的温度降下来。为此,工艺上采用了液丙烯低温下蒸发吸热原理,用它与裂解气换热,达到降低裂解气温度的目的。分析工作过程:正常工况时:当裂解气温度偏高时,FV↑→F↑→L↑→换热面积↑→裂解气温度↓;当裂解气温度偏低时,FV↓→F↓→L↓→换热面积↓→裂解气温度↑。非正常工况时:当裂解气温度过高或负荷过大时,控制阀已被大幅开大,并且冷却器中所

6、有的列管都有已被淹没时,裂解气温度仍降不下来,则不能再使控制阀开度继续开大了,因为一来换热面积已无法再增加,二来丙烯液位的继续上升,会使冷却器中的丙烯蒸发空间缩小,使气丙烯出现带液现象,给压缩机带来损害。非正常工况时,液位高于限值(75%),液位开关LS接通,电磁阀得电,将温度控制器输出切断,同时使控制阀膜头与大气相通,控制阀关闭,停止进液丙烯。待冷却器中液态丙烯逐渐蒸发,液位慢慢下降到低于75%时,液位开关LS断开,电磁阀重新失电,恢复温度控制系统。TC裂解气气丙烯液丙烯88℃15℃LS正常工况时下,液位底于限值(75%),液位开关LS断开,电磁阀失电,温度

7、控制器输出直通控制阀,实现温度控制;8.2.2连续型选择性控制系统连续型选择性控制系统与开关型选择性控制系统区别:在连续型性选择控制系统中,一般具有两只连续控制器,它们的输出通过一只选择器后,送往控制阀。一只控制器工作在正常情况下,另一只工作在非正常情况下,并通过选择器进行切换。当取代作用作用发生后,控制阀不是立即全关或全开,而是在原有开度基础上继续控制,因此,对控制阀来说,控制作用是连续的。工作机理:例1.蒸汽压力与燃料气压力的选择性控制系统例题:大型合成氨工厂中,蒸汽锅炉是一个很重要的动力设备,它直接担负着向全厂提供蒸汽的任务。因此必须对锅炉的正常运行采取

8、一系列的保护措施。问题:当燃料压力过高

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