液压伺服系统及常见液压阀

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1、液压伺服系统液压伺服系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统.在这种系统中,输出量(位移,速度,力等)能够自动地,快速而准确地复现输出量的变化规律.与此同时还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置.分类:1.按系统输入信号的变化规律分类.定值控制系统,程序控制系统,伺服控制系统2.按被控物理量的名称分类.位置伺服控制系统,速度伺服控制系统,力控制系统和其他物理量的控制系统3.按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类.节流式控制系统(阀控制式)和容积式控制(变量泵控制和变量马达控制)系统两大类4.按信号传递介质的形式分类.机械液压伺服系统

2、,电气液压伺服系统和气动液压伺服系统.　电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转液压伺服系统换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。　　液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件)跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在高

3、射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机.液压伺服系统并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件。液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能：

4、工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统中应用最广泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令信号，通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。　　液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭液压伺服系环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和

5、力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。编辑本段液压伺服系统的优缺点液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕(1)体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔(2)快速性好﹔(3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。　缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作

6、用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸 双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向

7、流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式 简化符号重锤式 单活塞杆缸（带弹簧复位）详细符号弹簧式 简化符号辅助气瓶 柱塞缸 气罐 伸缩缸 能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机 双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号   （2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省

8、略液压先导