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1、飞思卡尔智能车 车模介绍上海交通大学机械与动力工程学院王冰2007-03-242通道遥控赛车车模2通道遥控赛车车模结构车模调校的主要参数后倾角Caster外倾角Camber前束Toe减震弹簧预紧力后倾角Caster前束Toe外倾角Camber减震弹簧预紧力(SpringTension)车模运动控制运行速度控制控制对象：运行电机控制方法：线性调压、PWM驱动转向控制控制对象：舵机（R/CServo）控制方法：PWM脉宽→舵盘角位舵机简介舵机内部结构舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板，等。工作原理
2、脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。舵机基本参数型号：HS-925电压：6V(4.8V)角度控制：45°/400us工作速度：0.08s/60°(6V)0.11s/60°(6V)堵转力矩：7.7kg·cm(6V)6.1kg·cm(6V)舵机控制方法三线连接方式红线：电源线+6V蓝线：地线黑线：PWM控制信号舵机控制相关说明供电电压：稳压、+6V、不允许电池升压控制周期：PWM频率选择50～200Hz角度范围：受车模转向极限限制，40°左右转向控制：在
3、不允许更换舵机的限制下，合理设计控制算法、选择适当的控制参数、充分挖掘机械调整的余地，可加快电机的响应速度，改善赛车的转向性能。9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。九月-21九月-21Wednesday,September29,202110、雨中黄叶树，灯下白头人。。03:40:0303:40:0303:409/29/20213:40:03AM11、以我独沈久，愧君相见频。。九月-2103:40:0303:40Sep-2129-Sep-2112、故人江海别，几度隔山川。。03:40:0303:40:0303:40W
4、ednesday,September29,202113、乍见翻疑梦，相悲各问年。。九月-21九月-2103:40:0303:40:03September29,202114、他乡生白发，旧国见青山。。29九月20213:40:03上午03:40:03九月-2115、比不了得就不比，得不到的就不要。。。九月213:40上午九月-2103:40September29,202116、行动出成果，工作出财富。。2021/9/293:40:0303:40:0329September202117、做前，能够环视四周；做时，
5、你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。3:40:03上午3:40上午03:40:03九月-219、没有失败，只有暂时停止成功！。九月-21九月-21Wednesday,September29,202110、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。03:40:0303:40:0303:409/29/20213:40:03AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。九月-2103:40:0303:40Sep-2129-Sep-2112、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美
6、。。03:40:0303:40:0303:40Wednesday,September29,202113、不知香积寺，数里入云峰。。九月-21九月-2103:40:0303:40:03September29,202114、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。29九月20213:40:03上午03:40:03九月-2115、楚塞三湘接，荆门九派通。。。九月213:40上午九月-2103:40September29,202116、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。。2021/9/293:40:0303:4
7、0:0329September202117、空山新雨后，天气晚来秋。。3:40:03上午3:40上午03:40:03九月-219、杨柳散和风，青山澹吾虑。。九月-21九月-21Wednesday,September29,202110、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。03:40:0303:40:0303:409/29/20213:40:03AM11、越是没有本领的就越加自命不凡。九月-2103:40:0303:40Sep-2129-Sep-2112、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。03:40:0303
8、:40:0303:40Wednesday,September29,202113、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。九月-21九月-2103:40:0303:40:03September29,202114、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。29九月20213:40:03上午03:40:03九月-2115、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。九月213:40上午九月-2103:40S
