遥控小车数据传输

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1、-.无线遥控小车及无线传输数据本设计介绍了采用以STC89C52单片机为核心的低本钱、高精度、微型化数字显示温度及直流电机控制的硬件电路方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。可以使发射模块发射温度数据，接收模块接收并且显示，在此根底上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关局部附有硬件电路图、程序流程图。关键词：STC89C52，12864，无线模块，ds18b201、设计目的及意义熟悉单片机的根本组成构造，以及各

2、引脚的作用，同时了解并掌握了各实验元件的参数、识别与使用，掌握根本的焊接技能，熟悉单片机最小系统以及外围接口电路，学会了如何将已经学过的单片机课程的理论知识应用于实践之中。学习并熟练掌握Proteus、Matlab、keil等软件的使用，以及提升并锻炼了自我动手能力和跟团队之间的沟通协作能力。本设计单片机实现遥控小车，到人不能到达的位置检测时时温度，这样方便了人们检测温度，特别是一些建筑物部，可以通过小车载着温度传感器进入以便于时时测量，小车用直流电机驱动，体积小，且灵活方便；所以本设计具有极大的

3、市场意义。.word.zl.-.2、设计要求和指标STC89C52的各个引脚有着不同的控制功能，其中包含32个I/O口以及复位、电源端口，该系统通过对单片机的操作，实现了控制小车移动以及温度检测和发射的功能。设计要求和指标：（1）了解无线模块传输数据的根本操作方法（2）根据无线模块工作原理设计电路图（3）对电路进展分析，实现数据的发送与传输（4）以数字显示所测温度表一元器件清单元器件值数量.word.zl.-.晶振11.0592HZ1个电阻1K1个可变电阻10K1个电解电容10uF1个瓷片电容30

4、pF2个排阻8*1K1个排座1*201个无线传输模块Nfr9052个液晶显示器LCD128641个无线控制模块2262/22721个电机驱动L298N1个2.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。由于其转过的角度可以准确的定位，可以实现小车前进路程和位置的准确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比拟考虑，我们放弃了此方案。.word.zl.-.方案2：采用直流减

5、速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其部由高速电动机提供原始动力，带动变速〔减速〕齿轮组，可以产生较大扭力。由于我们设计的小车没有过高的准确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。2.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间CPLD作为控制器。CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进展功能扩展。采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。但本系统

6、不需要复杂的逻辑功能，对数据的处理速度的要求也不是非常高。且从使用及经济的角度考虑我们放弃了此方案。方案2：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52是一个低功耗，高性能的8位单片机，片含32k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器〔RAM〕，32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，置8路10位ADC。且AT89S52系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机

7、的调试。从方便使用的角度考虑，我们选择了方案2。2.3驱动电路的选择方案1：采用继电器开关控制电动机的开或关，通过开关的切换调整车速。优点是电路简单，缺点是响应时间慢、控制精度低、机械构造易损坏、寿命较短、可靠性低。.word.zl.-.方案2：采用分立元件组成H型电路。H型电路保证了简单的实现转速和方向的控制；用单片机控制H桥的导通状态，可实现电机的正反转控制。电路构造简单，价格低廉。方案3：采用专用芯片L298N集成电路，L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应操作频率高，一片L

8、298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。但市场价格比拟高所以最终选择方案2。2.4遥控局部：方案1：采用红外遥控，这种方案简单，但在外界抗干扰性能太差。方案2：采用无线遥控，抗干扰能力强，遥控距离远，且不受空间方向影响，可选择2262-2272编码解码电路。综合考虑选择方案2。.word.zl.-.3、硬件设计3.1单片机最小系统原理图单片机以高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠而得到广泛应用，是设计智能化仪