多缸工作控制回路(22)

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1、多缸工作控制回路学习目标：1、知识目标（1）多缸控制的类型；（2）多缸控制的方法。2、技能目标（1）能够正确分析多缸控制回路的工作原理；（2）能够分析主要元件的作用；3、情感目标（1）培养学生团队协作精神；（2）培养学生严谨、细致的工作作风。学习任务：该任务分解为以下三个子任务：子任务1、顺序动作回路子任务2、同步回路子任务3、互锁回路相关知识：液压系统中，一个油源往往要驱动多个液压缸或液压马达工作。系统工作时，要求这些执行元件或顺序动作，或同步动作，或互锁，或防止互相干扰。（采用教学光盘）一、顺序动作回路顺序动作

2、回路的功用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。它可分为行程控制和压力控制两大类。（一）行程控制的顺序动作回路1、行程阀控制的顺序动作回路见教材图6-57a用行程阀和电磁铁1YA的通断电来实现A、B两液压缸按①②③④顺序动作的回路。2、行程开关控制的顺序动作回路见教材图6-57b用行程开关控制电磁换向阀3、4的通电顺序来实现A、B两液压缸按①②③④4顺序动作的回路。Sl控制2YA通电S2控制1YA断电S3控制2YA断电S4控制1YA通电（二）压力控制的顺序动作回路见教材图6-58用普通单向顺序阀2和3与电磁

3、换向阀1配合动作，使A、B两液压缸实现①②③④顺序动作的回路。这种回路工作可靠，可以按照要求调整液压缸的动作顺序。顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最高工作压力高（中压系统须高0.8MPa左右），以免在系统压力波动较大时产生误动作。二、同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相同速度或相同位移的回路，称为同步回路。（－）用调速阀控制的同步回路见教材图6-59图中两个调速阀可分别调节进入两个并联液压缸下腔的流量，使两缸活塞向上伸出的速度相等。结构简单，使用方便，且可以调速。其缺点是受油温变化和调速阀性能差异等影响，不易

4、保证位置同步，速度的同步精度也较低，一般为5％～7％。（二）同步阀及用同步阀控制的同步回路4同步阀是用以保证两个或多个液压缸（或液压马达）达到速度同步的流量控制阀。根据用途不同分为分流阀、集流阀和分流集流阀，其图形符号。见教材图6-48。1、下面介绍分流阀：分流阀能使压力油平均分配给各液压缸（或液压马达），而不受负载变化的影响。称为等量分流阀。2、采用等量分流阀的同步回路见教材图6-61图中电磁换向阀3右位工作时，压力油经等量分流阀5后以相等的流量进入两液压缸的左腔，两缸右腔回油，两活塞同步向右伸出。分流阀的同步精

5、度约为2％～5％。优点:简单方便，能承受变动负载。（三）带补偿装置的串联液压缸同步回路见教材图6-50图中的两液压缸A、B串连，B缸下腔的有效工作面积等于A缸上腔的有效工作面积。当换向阀1右位工作时，压力油进入B缸的上腔。B缸下腔油流入A缸的上腔，A缸下腔回油，这时两活塞同步下行。补偿原理是：若A缸活塞先到达终点，它就触动行程开关S1使电磁阀4通电换为上位工作。这时压力油经阀4将液控单向阀3打开，同时继续进入B缸上腔，B缸下腔的油可经单向阀3及电磁换向阀2流回油箱，使B缸活塞能继续下行到终点位置。若B缸活塞先到达终

6、点，它触动行程开关S2，使电磁换向阀2通电换为右位工作。这时压力油可经阀2、阀3继续进入A缸上腔，使A缸活塞继续下行到终点位置。这种回路适用于终点位置同步精度要求较高的小负载液压系统。三、互锁回路见教材图6-63在多缸工作的液压系统中，有时要求在一个液压缸运动时不允许另一个液压缸有任何运动，因而常采用液压缸互锁回路。1、阀5处于中位，液压缸B停止工作时，A缸工作。2、当阀5左位或右位工作时，B缸工作。这时压力油还进入了阀1的右端使其右位4接入系统，因而切断了A缸的进油路，使A缸不能工作，从而实现了两缸运动的互锁。4