欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：71183714
大小：183.50 KB
页数：19页
时间：2021-11-26
《闲话GPS定位-(JAVAD定位系统)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、JAVAD定位系统（高精度GPS的要素）第一章：从石堆到卫星 我在哪里？怎样到达我的目的地？这些问题是人类历史上的老问题。石器时代 通过确认物体和路标来作为参考点，这种技术帮助早期人们寻找穿过丛林和沙漠的道路。早期导航手段就是借助投放石子，标记树木，和参考山丘的方式。石头、树木、山丘是早期参考点的例子。参考点概念的发展是经过长期更为复杂的技术，物体和仪器的发展。 恒星时代 19在陆地上确认参考点比较容易，但是当人们开始去探索大洋时，它就变成了一个
2、严峻的生活和生存的问题。在海上只能看见太阳、月亮和星星，自然而然它们就变成了参考点，从而开始了天体导航时代。 天体导航是第一个对于在未知的领域里如何导航的解决方案，太阳、月亮和恒星是惯于使用的参考点。恒星的相对位置和他们的几何形状在地球的不同地点观看到的景象是不同的，因此通过观测恒星的形状估计出他在地球上位置及所要到达目的地的方向。大熊星座和小熊星座就是两个很好的例子。在测量他们的相对角度后，恒星的几何形状由观察者的观看点是更加准确地决定。为了更好的准确度，发明了专用光学仪器用于测量恒星之间的角度。借助公开计算好的海图，利
3、用这些测量角度来确定观看点的位置。通过光学仪器对恒星角度的测量过程既费时又不准确。在白天和多云的夜晚也都不能使用。这个角度测量必须通过烦琐的计算转移到专用的海图上，所得到的位置也有几英里的误差。 这种计算过程是最基本的三角几何，恒星是已知的参考点，通过测量他们之间的角度，领航员确定三角形的组成部分，从而确定领航员的位置。 如果能够测量到恒星间的距离，这个三角形计算就很简单。实际上，他们曾尝试使用三角形的组成部分来代替角度去解决，但这
4、种测量是不可能的。 当试图得到准确位置失败的时刻，很多航海家有一个梦想，想象一个小零件，可以自动而且准确地完成这种作业。有的人或许想象一个设备，它可以快速排列他自己和恒星的位置，测量参考点的角度并且自动地计算出它的位置。 通过测量参考点的距离，自动计算位置的这种想法，通过现在无线电信号的使用变成了现实，从而开始了无线电定位的时代。无线电时代 大约在本世纪中期，科学家发现了使用无线电信号测量距离的方法。这个概念是通过测量从发射无线电信号站到专用接收这个无线电信号设备的时间，信号传播的时间乘以信
此文档下载收益归作者所有
