红外避障小车讲解

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1、红外避障小车目的：本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电

2、路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。目录一.任务书P1二.引言P2三.要求与发挥P4四.设计摘要P6!1!模块方案比较P7L避障模块2.驱动模块3.控制模块五、程序设计P91.程序流程图2.程序编写六、工作原理P13七、结论P13八、参考文献P14九、毕业设计（论文）成绩评定表.•…P15任务：利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能：1.小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物;1.实现下车前进时，不碰障碍物;2.具有声音播报功能。引言随着微电子技术的不断发展，微处理

3、器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。蟒：1.利用超声波测距2.红外寻迹可以控制小车行走的路迹3.红外发射接收器，用遥控来控制小车的行走方向工作日程安排：序号毕业设计各阶段的名称日期1设计单片机外部接线图，以及其它相关电路连接。09.11

4、<23-09.11.242设计单片机程序，驱动电路的程序及注解。09.11.25-09.11.283编制设计的元件明细表09.11<29-09.11.294编制电路元件明细表09.11.29-09.11305编写操作原理说明09.1131-09-11316编写在实验室进行硬件和软件的调试以及所需的补充资料10.L1-10.L37在创新实验室做模拟调试10.1.4-10.L68编写摘要10.1.7-10.L79将设计资料装订成册，交给指导教师，准备答辩10.1.10设计（论文）要求：要求提供以下设计资料，并装订成册：1.摘要（

5、所做的设计如有特别之处）；2.单片机外部接线图，以及其它相关的电路图；3.单片机控制电路元件明细表；4.完整的程序资料，驱动电路的程序及注解；5.电气元件明细表；6.操作原理简要说明；7.在实验室进行模拟调试所需的补充资料；8.模拟调试的结果是否满足控制要求（要有老师的鉴定结论和签名）。学生开始执行任务书日期200年月日指导教师签名：学生送交毕业设计（论文）日期：200年月日教研室主任签名：年月日学生签名：年月日摘要针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题

6、目的要求，我们以ATMEGA16-L为核心控制器件，以LM298驱动电机控制系统和红外监测系统设计而成。关键词：ATMEGA16-L;红外避障检测电路；驱动电路。整体构思:<——-红外壁障超声波测距离<^>ATMEGA16-1数科显示>电机驱动一.模块方案比较1,壁障模块在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本设计中，题目所要求是距离是20cm,如果利用超声波传感器进行壁障的话，由于空间小声波在小空间不同方向里会进行多次反射，左右前后的传感器之间相互干扰，使控制中心不能明确判断

7、出那个方位遇到了障碍物，从而动作紊乱，不能实现要求。使用红外接收头和发射管配合，利用38k频率解决灵敏度问题。38K调制和发射电路。使用一个定时器的快速PWM模式产生38K调制信号，通过剩余的四个施密特触发器（有2个已经用在光电编码部分）缓冲，推动8050三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。其中2个1N4148接单片机10脚，控制左右红外发光管轮流发射。后面串接的可见光LED是为了方便用户调试而设置的，让用户知道当前是否在发射红外线。通过调节PWM的占空比，调节红外发光管的亮度，从而实现调节感知障碍物距离的功能。但是实

8、际测试结果不尽人意。灵敏度太高。加衰减电路比较麻烦，调试不易。且价格也贵。利用红外传感器，其优点是对近距离的障碍物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会相互干扰，造成误动作。缺点是距离近,易受到自然光的干扰。经过两种传感器性能对比与题目要求的综合考虑分析，最终选择红外传感器作为小车的眼