资源描述：
《台达PLC通讯协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、台达PLC通讯协议V1.12通讯接口RS-232CRS-4852.通讯协议ASCH模式,9600（传输速率），偶同位,1个起始位,1个停止位9600,7©13.通讯资料格式STX起始字符'：'（3AH）ADR1通讯地址：ADR08・bit地址包含了2个ASCH码CMD1命令码：CMD08-bit命令包含/2个ASCII码DATA（0）资料内容：DATA（1）n个8・bit资料包含了2n个ASCII码.n<=74个ASCII码DATA（n-1）LRCCHK1侦误值：LRCCHK08・bit侦误值包含了2个ASCII码END1结束字符：ENDOEND1=C
2、R（ODH）,ENDO=LF（OAH）ADR（通讯地址）PLC通讯地址出厂设定值为0x01,因此（ADRLADR0）='O'；1''O'=30HH=31HLRCCHK（侦误值）CMD（命令指令）及DATA（数据字符）LRCCHK（侦误值）侦错方式采用LRC（LongitudinalRedundancyCheck）侦误值。LRC侦误值乃是将ADR1至最”一个资料内容加总,将该值取2补码（2'sComplement）得到之结果即为LRC侦误值。附录-3例：STXZ'ADR「0'ADR0'1'CMDlO,CMD03起始资料地址'o'，4,资料数‘0''0,，
3、01LRCCHK1FLRCCHKO'6'END1CRENDOLF01H+03H+04H+01H+00+01H=OAHOAH的2补码为F6H注12补码的求法：（1补码再加1）OA（H）=00001010（B）先取1补码（将b0~b7反相）得11110101（B）,再加1为11110110（B）=F6（H）即为OA（H）的2补码。注2因此在收到•串完整的通讯命令，要检查这串通讯命令是否有误，只要将（ADR1,O）至（LRCL0）加总等于0,则通讯无误，否则表示命令中资料有些是错误的。通讯异常PLC的响应：附录-4PLC收到完整的通讯命令时，会判断命令是否有
4、效，造成无效的原因有：原因EXCEPTIONCODELRCCHKERROR07DEIVCEADDRESSINVALID02要求的资料超过范围03COMMANDCODEINVALID01通讯命令格式INVALID07例：使用命令码01读取X000~X017的状态FieldNameExample（Hex）Heading3ASlaveAddress01Function01StartingAddressHi04StartingAddressLo00NumberofPointsHi00NumberofPointsLo10ErrorCheck（LRC）EA附录-5
5、PLC响应：FieldNameExample（Hex）Heading3ASlaveAddress01Function81ExceptionCode02ErrorCheck（LRC）7C因为Address0400XjFunction01是不合法的，所以响应Exceptioncode=0x02»且Function01被设为81（b7被设为1）,亦即由响应的Functioncode的MSB被设为1表示PLC响应ERRORMESSAGE,并且由Exceptioncode可得知是何种错误。可用之命令码叙述如下：（每个device的address,请参考最后•页）
6、CodeNameDescription01ReadCoilStatusS,Y,M,T,C02ReadInputStatusS,X,Y,MJZC03ReadHoldingRegistersT,C,D05ForceSingleCoilS,Y,MzT,C06PresetSingleRegisterT,C,D15ForceMultipleCoilsS,Y,M,T,C16PresetMultipleRegisterT,C,D17ReportSlaveIDNone附录-6资料字符之格式依命令码而定，依可用之命令码的资料内容分别叙述如下:FunctionCode：0
7、1,ReadCoilStatusFieldNameExample(Hex)Heading3ASlaveAddress01Function01StartingAddressHi06StartingAddressLo14NumberofPointsHi00NumberofPointsLo25ErrorCheck(LRC)BFNumberofPoints(max)=255=OxOOFF例：由从动装置(slavedevice)01读取线圈T2(TT56PC-PLC“：010106140025BFCRLFnPLC~PC“：010105CD6BB20EIBD6CR
8、LFFieldNameContentsSlaveAddress01Function01Byte
