机器人分析报告

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工业机器人分析报告一、工业机器人国内外发展的趋势二、国内外主要的工业机器人生产厂商三、工业机器人的产业发展市场前景四、国家对机器人行业的政策工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人国内外发展的趋势习近平总书记在今年两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点

1和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。总书记明确提出要求：“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。根据国际机器人联合会（IFR）的统计报告，工业机器人2013年全球销售量约17.9万台，需求达到了历史最高点，同比增长12%；其中，在中国销售量约3.7万台，销售量全球排名第一，同比增长60%。中国成为最大的机器人消费国。据Allied市场研究公司最新报告，全球工业机器人市场从2013年到2020年期间将以5.4%的复合年增长率发展，到2020年其销售额将达到411.7亿美元。2013年，麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中，将先进机器人列入物联网、云技术、下一代基因技术、3D打印、新材料、可再生能源等12项颠覆性技术中的第5项。预计到2025年，机器人每年将为全球带来1.7至4.5万亿美元的经济规模。作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业发展越来越受到世界各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。2013年，美国发布了机器人发展路线报告，其副标题就是“FromInternettoRobotics”，将现今的机器人与

2上世纪互联网定位于同等重要的地位。机器人将影响人类生活和经济社会发展的各个方面，并被列为美国实现制造业变革、促进经济发展的核心技术。美国在2010年推行的“先进制造业伙伴计划”中，明确提出要通过发展工业机器人重振制造业，凭借信息网络技术的优势，开发新一代智能机器人。近期，欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位。该计划将有200多家公司、1.2万研发人员参与，机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等各个领域的应用都将被纳入该计划。另外，德国为保持其制造业领先地位提出的工业4.0计划，也将智能机器人和智能制造技术作为迎接新工业革命的切入点。近观亚洲，日本也制定了机器人技术长期发展战略，将机器人产业作为“新产业发展战略”中7大重点扶持的产业之一。今年6月，日本政府表示：日本将把机器人作为经济增长战略的重要支柱，希望通过发掘机器人的潜能实现日本经济的增长。韩国制定了“智能机器人基本计划”，并于2012年10月发布了“机器人未来战略展望2022”，将政策焦点放在了扩大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场等方面。

3国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可操作性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可操作性、易操作性和可维修性。4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件

4和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可操作性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可操作性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。二、国内外主要的工业机器人生产厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德国的kukaRoboter，美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利comau，英国的AutoTech

5Robotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如：中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右，山东鲁能智能技术、常州铭赛机器人科技、广东拓斯达科技股份有限公司、盟立自动化科技(上海)等企业发展的速度也很惊人。。沈阳新松机器人自动化新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。新松的产品成功出口到全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，引领产业智能转型。

6新松持续保持高速增长，2013年上半年订单同比增长率达到108%。新松现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成新松以无经伦比的竞争优势，再次成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎。新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年，首期产能达到5000台/每年。山东鲁能智能技术鲁能智能的电力特种机器人一直处于国内领先水平，创造了多项行业第一，已经有十几台变电站设备巡检机器人、线路除冰机器人在国家电网公司、南方电网公司的各网省公司成功投入运行。山东鲁能智能技术有限公司托在电力行业及相关领域的长期积累，主要面向电网、发电、冶金、煤炭等行业开展电气自动化、企业信息化和电力行业特种机器人等业务，

7包括高频开关直流电源系统、微机型继电保护和综合自动化系统、数字化变电站系统、电动汽车充电站解决方案、发电厂电气监控系统(ECS)、电力企业生产过程信息化解决方案、电力企业管理过程信息化解决方案、变电站设备巡检解决方案、输电线路巡检解决方案等。2010年，山东电科院开展了适应智能化变电站需求的第四代智能巡检机器人的研究。第四代机器人在浙江金华兰溪500千伏变电站和青岛午山220千伏变电站智能化改造项目中投入运行。公司设有“山东省电力智能机器人工程技术研究中心”、“山东省配电自动化工程技术研究中心”、“山东省软件工程技术中心”等三家省级工程技术中心及“济南市高新区博士后流动工作站”。常州铭赛机器人科技铭赛机器人是由哈尔滨工业大学、深圳市创新投资集团有限公司、常州红土创新创业投资有限公司、常州武进红土创业投资有限公司、江苏新天地投资发展有限公司投资参股，拥有自主知识产权，依托“机器人技术与系统”国家重点实验室(哈工大机器人研究所)成立的高新技术企业。铭赛机器人致力于机器人技术及产品的研发及产业化，从事工业机器人及精密机电一体化作业装备的产品研发和生产制造。主营产品包括点胶设备、电子电器生产线、焊锡机、点焊机等。

8自2008年创办至今，铭赛机器人以技术和资本创新，走上了一条快速裂变之路，年销售额成倍增长。铭赛公司2009年被认定为江苏省民营科技企业，目前已拥有专利技术29项，自有专业检测仪器设备10余台套，精密加工设备10余台套。公司拥有研发和生产办公面积3000余平方米，已通过国际质量管理体系ISO9001认证。先后建设与机器人核心技术相关的运动控制技术实验室、机器视觉技术实验室、作业工艺技术实验室和基础部件实验室四个实验室，并于2009年经批准成立江苏省蔡鹤皋企业院士工作站。搭建机器人核心技术开发的基础技术服务平台和技术转化平台。从创办之初的205万元年销售额，至2011年已达2100万元，2012年销售超6000万元。现已有十大系列三十余种产品推出市场。广泛的应用于：电声电子信息技术汽车仪表制造半导体医疗等行业。广东拓斯达科技股份有限公司广东拓斯达科技股份有限公司(股份改制后名称)自2004年创立以来，为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务，范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成

9系统，整合了国际与国内的优势资源，走上了集团化发展的道路。拓斯达集团是注塑车间自动化生产线、工业机器人和3D打印三大领域机电一体化整合运营商。机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。产品系列包括4轴机器人、5轴机器人，负载大于250kg的高负荷机器人，控制器，软件和高品质和性能的专业应用，凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。盟立自动化科技(上海)盟立自动化科技上海有限公司于1997年创立于上海外高桥保税区，成功的为客户导入仓储物流、立体库、高架库、机器人应用、监控、电脑整合及整厂设备各方面之自动化系统，目前已成功开发出多种自动化机具设备及系统，并以多元的产品、创新的研发及严密的系统整合，领导国内自动化产业发展，为国内极具规模之自动化设备零组件研发、生产及销售公司。盟立自动化2003年起与德国TRUMPF合作，进行国内第一套六轴机器人激光整合应用，同时以多年来之机电整合经验，提供客户完整之激光应用系统售前及售后服务。至目前

10为止，已有多套激光整合经验，并于业界成功量产中，包含3D激光焊接、3D激光切割等。于2007年10月于新竹厂内导入一套2000WND-YAG雷射系统。提供产官学界进行雷射导入前之测试及交样服务。此系统为弹性化设计，搭配有安川六轴机器人及X-YTable，可进行雷射銲接及切割测试。可加工材质有钛合金、铝合金、镀锌钢钣…等。三、工业机器人的产业发展市场前景近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由“汽车+电子”双轮驱动。2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。此外，国内劳动力成本不断上升，工业机器人在不少领域已经形成替代人工的趋势。国内一些大型制造企业。如比亚迪、富士康等均已将工业机器人应用到生产车间，并大规模投放。同时我们看到我国工业机器人行业近两年发展速度显著快于下游汽车行业增速，原因主要有两点：一是因为下游汽车行业新投资的生产线都很先进，均会配置相应工业机器人系统，二是由于汽车行业（主要是汽车零部件行业）部分老旧生产线的置换和自动化升级改造带来的对工业机器人的需求。未来随着电子行业自动化程度的提高，其对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

11未来工业机器人在我国其他行业的应用也将逐步展开。从国内机器人的应用来看，汽车、电子工业仍是主要的应用领域。随着技术的进步，工业机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的应用也将逐步展开，而在这些领域，工业机器人具有不可替代的作用。从机器人种类来看，焊接机器人占领着最大的市场份额，2012年的销量约为11000台。此外，搬运、装配等机器人的应用也呈逐年增长的趋势。到2014年我国成为全球年装机量最大的国家，也意味着届时我国将超越日本成为全球需求最大的工业机器人市场。根据中国年新增量的趋势，我们预测2015年的年新增将达到35000台，较2011年增长近60%，而2020年更会达到年新增63000台的水平。这也意味着中国的机器人产业已处在爆发式增长的初期，不久的将来中国将成为全球最大的机器人消费国。四、国家对机器人行业的政策国家政策历来能够加速一个行业的成长，日本70年代开始对工业机器人的政策支持有力的提高了工业机器人的普及使用，促进了制造业的发展。我国工业机器人发展从上世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，“863”高技术计划对机器人技术发展做了重要的战略调整，大力推进传统机器的智能化和机器人产业的发展。近些年来，我国不断出台新的政策支持装备制造业的发展，工业机器人作为高端装备制造中的智能制造装备得到了

12国家政策的持续支持。2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业，并明确支持工业机器人行业发展，包括攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。同年8月，财政部公布了2012年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有64个项目入围。其中多家上市公司相关领域项目将获国家资金支持，包括：潍柴动力的WP5/7系列发动机柔性自动化装配生产线、软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、宝信软件的基于开放式标准总线大型自控系统等。2013年发改委、财政部、工信部共同发布《关于组织实施2013年智能制造装备发展专项的通知》，要求继续组织实施智能制造装备发展专项，重点支持数字化车间、智能测控系统与装备的研发应用以及智能制造系统在典型领域的示范应用项目。随着政策和补助的落实，将进一步推进智能制造装备的研发和应用，以带动产业发展。中国机器人产业联盟的诞生将规范我国目前机器人产业的发展。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头，中国机器人产业联盟在北京成立。“中国机器人产业联盟”是我

13国机器人产业全国性产、学、研、用行业协同工作平台，产业联盟成立后，将依托中国机械工业联合会成熟的行业工作体系，通过统筹行业资源，拓展应用行业合作渠道等，加快机器人产业化发展进程，服务国民经济转型升级的迫切需要。