矿井提升机主体选择与提升机控制系统设计

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1、第1章绪论不少人把提升机械定义为联系井上与井下的一种机械设备，有人更具体的说，提升机械是用作沿井筒提升或下放矿物人员和设备的一种机械。我国把缠绕直径在2米以上的提升设备成为提升机械;缠绕直径在2米以下的称为绞车（尽管两者结构基本相同）。有的国家把最大提升速度大于4m/s的提升设备称为提升机械；小于4m/s的称为绞车。这些说法都从一个侧面或一定程度上说明了提升机械的功能和特性。但这些说法并没有给出提升机械以严格的定义。因为提升机械的功能不仅可以联系井上与井下，还可以联系井下之间。另外，联系井上井下见的也不局限于体上机械，交带输送机也可以作为联系井上与井下之间的搬运工具。矿井提升设备是矿井运

2、输——提升综合体的一个重要组成部分。它包括：提升机、井架（或井塔）天轮、钢丝绳、提升容器以及装卸载装置等。其中矿井提升机的主要组成部分为：缠绳机构，减速机构，拖动机构（电动机），控制、保护监视及信号装置等。根据提升机卷筒（又称绞筒、滚筒或绳筒）的构造特点可分为两大类：1）缠绕式提升机：起提点是在提升过程中，钢丝绳缠绕在卷筒表面。它有单圆柱卷筒和双圆柱卷筒两种。圆柱圆锥形提升机也是缠绕提升机的一种，这种提升机结构复杂、笨重，在我国除一些老矿还在使用外，新设计的矿井一般不再采用。2）摩擦轮提升机：其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和多绳两种。近年来多采用多绳摩擦轮提升

3、机。多年来，大量采用多绳摩擦式以及先进的拖动、控制系统，还出现了全液压型等。目前矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化方向发展，以适应深矿井和大生产量的需求。熟悉矿井提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，才能确保提升机高效率和安全可靠的工作。本说明书主要介绍了JKM3.254型多绳摩擦式矿井提升机的结构以及控制装置的选择与设计。图1-1为摩擦式提升机工作原理图51图1-1塔式多生摩擦提升机工作原理图（有导向轮系统）1-提升容器，2-钢丝绳3-主导轮4-导向轮5-尾绳它靠提升钢丝绳与主导轮的摩擦传动动力，以实现提升机的正常工作要求。51第2章提升机的选型与设

4、计2.1提升机的选择与设计矿井提升设备是供提升矿物（煤矿、矿石）、升降人员、设备，下放材料等使用的。他的工作安全、可靠和经济运转具有极为重要的作用。现在提升设备的容器在井道内的速度，可达铁路列车的速度（20~30米/秒）；一次有益提升量30~50吨；电机容量一万~一万五千千瓦。因此如果忽视它的运转安全可靠性，会造成矿井生产停顿，甚至不堪设想的后果。矿井提升设备耗电量大，在金属矿，耗电有时能达到全矿的40%~50%。因此，对它的经济运转，提高效率以节约能源也必须给予充分的注意。矿井提升设备是矿井运输——提升综合体的一个重要组成部分。它包括：提升机、井架（或井塔）天轮、钢丝绳、提升容器以及装

5、卸载装置等。其中矿井提升机的主要组成部分为：缠绳机构，减速机构，拖动机构（电动机），控制、保护监视及信号装置等。根据提升机卷筒（又称绞筒、滚筒或绳筒）的构造特点可分为两大类：1）缠绕式提升机：起提点是在提升过程中，钢丝绳缠绕在卷筒表面。它有单圆柱卷筒和双圆柱卷筒两种。圆柱圆锥形提升机也是缠绕提升机的一种，这种提升机结构复杂、笨重，在我国除一些老矿还在使用外，新设计的矿井一般不再采用。2）摩擦轮提升机：其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。它又可以分为单绳和多绳两种。近年来多采用多绳摩擦轮提升机。多年来，大量采用多绳摩擦式以及先进的拖动、控制系统，还出现了全液压型等。目前矿井提升机正向

6、体积小、重量轻和自动化方向发展，以适应深矿井和大生产量的需求。熟悉矿井提升机的性能、结构和动作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，才能确保提升机高效率和安全可靠的工作。本说明书介绍了JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机的设计与计算。下为JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机的主要技术参数表：51型号导向轮直径钢丝绳最大静拉力最大静拉力差有导向轮时最大直径无导向轮时最大直径间距mKNmmJKM3.25x4345014032300最大提升速度减速器旋转部分变位重量导向轮变位重量外形尺寸长x宽x高m/s型号速比ttm14XP11207.3510.511.513.3

7、62.728.9x8.9x2.98JKM3.25×4（Ⅰ）型多绳摩擦式矿井提升机主要技术参数表由于多生摩擦轮提升的特点，所以它的运算参数九与缠绕式有所不同，主要有：1）速度图可能有所不同。尽管在正常传动时，钢丝绳并不沿绳槽滑动，但弹性蠕动时不可避免的。为了使停车时对罐准确，往往在提升终了时，需要使容器有一个低速运行阶段（爬行阶段），以便较容易的使容器停留在预定的水平面上而不致误差过大。2）由于多生摩擦轮提升机不能调节相对绳长，因此，