c语言控制两相步进电机

《c语言控制两相步进电机》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、// P1_0为脉冲输出端，P1_1为方向输出端//2相1.8度步进电机，16细分状态下正转1圈后反转1圈//本测试程序运行在8051系列单片机环境下#include#define unit unsigned intsbit P1_0=P1^0;sbit P1_1=P1^1;unit time;int m;delay(){for(m=0;m<10000;m++){;}for(m=0;m<10000;m++){;}for(m=0;m<10000;m++){;}for(m=0;m<10000;m++){;}for(m=0;m<10

2、000;m++){;}}void timer0(void) interrupt 1 using 1{if (time<=3200) /* 16细分×200脉冲/周 = 3200 个脉冲/周   如果是其他细分数，请改换相应的数据*/{                              TR0=0;  P1_0=!P1_0;  for(m=0;m<30;m++){;}  P1_0=!P1_0;  time++;}  else {  TR0=0;  time=1;  P1_1=!P1_1;  delay();   }TH0=(65536-5

3、00)/256;TL0=(65536-500)%256;   TR0=1;}void main(void){time=1;TMOD=0x01;P1_0=0;P1_1=0;delay(); TH0=(65536-500)/256;TL0=(65536-500)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;do {} while (1);}想调速度的话，调整定时器设置