大学生电子设计大赛培训

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1、培训计划：基本理论项目名称主要内容具体单片机基础与编程单片机内部结构与工作原理引脚端、内部存储器、中断、输入输出，定时器，计数器，指令系统，单片机接口电路键盘，显示器，AD，DA接口电路工作原理与编程单片机程序设计指令应用，程序结构，单片机开发系统　Protel电路设计原理图设计Protel环境设置，元件参数的查找，画图工具的使用，层次电路图设计等PCB设计PCB基础，环境设置，网络表的引入与管理，电路仿真设计Proteus等电路仿真软件传感器应用传感器工作原理光电管、超声波，角度传感器，等电子测量与仪器电子测量方法与原理测量方法，示波器

2、，台式数字万用表的应用等电力电子技术开关电源，逆变电源原理与电路分析开关电源，逆变电源原理，电机控制步进电机，伺服电机控制步进电机，伺服电机原理，控制芯片及电路基本技能项目名称主要内容　单片机系统设计制作训练最小系统电路板硬件设计完成电路原理图，印刷电路板，装配图，实际制作，电路调试　接口电路与程序设计AD、DA、LCD、LED、键盘，驱动电路设计与制作，电动车训练　　电机控制训练　　硬件1、电源模块：①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V；②可调升压电源模块；常用芯片：LM2674，LM317，LM33

3、7.其他LDO类芯片也可。2、最小系统:要求引出所以端口，方便扩展。3、驱动模块：常用的L298，L293D，L297，UNL2003，UNL2803，TA8435等。4、信号处理模块：信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号放大（常用运放TL082，TL084），LM6132，音频放大器LM386，小信号放大电路，滤波器电路等模块，需补充TI和MAX的相关芯片5、AD,DA模块现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模

4、块能在一些传感器场合中用到。需补充TI和MAX的相关芯片。TLC5615等6、传感器模块：传感器模块要知道其原理，若输出为开关量，则不需特别练习。否则，需提前做好准备。①循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔智能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。②趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）；③霍尔传感器；④接近开关（探测金属）⑤超声波传感器（测距，避障）⑥红外（无线遥控，避障）⑦角度传感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器，温度传感器⑪颜色传感器7、声控模块，语音播放模块，录音模块（这个有些难度，所以单独列出，需要重点准备，尤其是选控制

5、类题目的，今年极有可能用到）需准备一下8、单片机外接人机模块：数码管显示，液晶显示，LED灯，蜂鸣器，矩阵键盘，独立键盘。9、无线模块。10、电机类（减速电机，步进电机，测速电机）11、继电器注意：每个模块电路板可以写一个简单的用户手册，方便接线，也方便队员间的交流与合作。软件练习时，大家编好软件后，要注意做好整理工作，在程序中加好注释，增强可读性。对于编程方面，要尽量应用宏定义，因为C语言的可移植性大多体现在宏定义上边，对应用的每一个引脚都起一个你用起来熟悉并带有一定功能意义的名字，程序的可读性会大大加强，对前期已经编写好的基本功能程序

6、模块比如键盘，数码管等都用宏定义的方法进行进一步的优化，这样当用到得时候就得心应手，只是在程序开头重新定义端口就可以了，移植速度很快而且很有效率。另外编写程序要多加注释，这样程序就会有很好的可读性，队员相互交流时才更有效率。定义变量最好用一个带有一定意义的名字，并养成习惯，不要单纯的总是用那么几个i,x,y作变量，那样程序会变得很乱。有关C语言编程的一些知识我就不多讲了，多看一些C语言的书就行了，注意编程技巧的积累，多动手编写代码。另外修改程序时做好备份，以免程序越改越错。下面列几个备用程序：1、LCD、LED显示程序、键盘输入程序；2、

7、ADDASPI传输程序；3、AD采集后数据处理算法；4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。5、PWM通道和比特率输出；6、延时和计时（软件延时，用计时器）；7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；8、控制算法：PID内部资料仅供参考9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8GK8!z89AmY

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