5gpio流水灯的详解

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1、7.1流水灯的前后今生.......................................................................................................17.1.1STM32的最简单外设GPIO分析....................................................................17.1.2LED具体代码分析...................................................

2、........................................47.1.3STM32的时钟系统..........................................................................................87.1.4STM32的地址映射........................................................................................127.1.5STM32库对寄存器的封装.

3、...........................................................................167.1流水灯的前后今生通过前面章节“初始STM32库”的内容，读者对库仅仅是有一个模糊的印象。本实验通过控制IO管脚的电平高低，使LED实现流水灯功能（流水灯也叫跑马灯）。我们对这个例程进行详细的分析，为读者扫清对使用库函数的困惑。读者利用这个流水灯例程，真正领会了库开发的流程以及原理，再进行其它外设的开发就变得相当简单了。本章的内容非常的重要。学习后面的其它外设接口，除了本身接口的知

4、识之外，也是对库开发流程，对库函数的理解不断深化的一个过程。7.1.1STM32的最简单外设GPIO分析控制LED灯亮灭，是通过控制STM32芯片的I/O引脚电平的高低来实现。芯片的引脚是硬件，芯片被生成出来，它的引脚数就固定了。一个芯片中，不同类型的引脚有不同的功能。对于STM32芯片来说，它的引脚大部分是，GPIO引脚。GPIO引脚被分为GPIOA、GPIOB、GPIOC……不同的组，每组端口分为0~15个引脚，共16个不同的引脚。每个I/O引脚，可以被软件设置成各种不同的功能，如输入或输出，所以被称为GPIO(General-pu

5、rposeinput/output)。对于不同型号的芯片，端口的组和引脚的数量不同，具体有多少个GPIO管脚，参考对应芯片型号的数据手册（datasheet）。流水灯的关键实际上就是如何控制STM32处理器的GPIO引脚作为输出引脚，输出指定的高低电平。那怎么让引脚输出高低电平？我们回想一下51单片机的管脚控制中，我们使用的控制方式是类似于“P0^1=0”的方式控制管脚。而STM32控制GPIO管脚的方式，就复杂得多了。要控制STM32的GPIO管脚，就要涉及到与GPIO管脚相关的寄存器。通过对寄存器的配置，使GPIO引脚输出高低电平。

6、STM32的GPIO管脚的配置都可以分为3步：①选择要配置的外设②配置外设的特定功能③实现要达到的目标我们STM32的外设比较多，有GPIO，ADC，串口等等。每种外设里面还有细分的，比如GPIO分为GPIOA，GPIOB……；串口分为串口1、串口2、串口3等等。比如流水灯实验中，我们用到的是外设GPIO口中的，GPIOD端口的PD2、PD3、PD4、PD7共4个引脚。选择好外设后，配置外设的特定功能。比如GPIO引脚，可以用做输入引脚，也可以用做输出引脚。管脚的速率有100MHz的、50MHz的、20MHz的。流水灯实验中我们主要确定

7、它的功能为输出，速率可以自由配置。最后，就是操作了，如流水灯实验的话，就是拉高拉低管脚。配置GPIO管脚的3个步骤，同样适用于其它的外设。第一步：选择要配置的外设。流水灯实验中LED灯使用到了那个GPIO管脚，这个通过原理图可以确定。神舟IV号开发板，实现流水灯的功能的话，使用到的管脚是GPIOD端口的PD2、PD3、PD4、PD7，如下图。配置GPIO管脚的3个步骤中，这里我们就完成了第一步，确定了要操作管脚具体是那几个。从原理图中，我们知道LED灯的一段连接了3.3V的电压，另一点接470R的电阻，电阻的另一端接到STM32芯片的对

8、应的管脚上。比如，LED1灯是连接的PD2。我们只要让LED对应的管脚输出低电平就可以点亮LED灯，输出高电平熄灭LED灯。说明：这个硬件电路图从神舟IV号开发板的原理图中截取。开发板的原理图，在我们以后的