位置转速电流闭环控制直流伺服系统设计

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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称：位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间：2011-6-12至2011-6-30武汉工程大学教务处制41填写说明：1.一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管；2.四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师；3.成绩评定由指导教师按评定标准评分。4.此表格填写好后与正文一同装订成册。41一、课程设计的任务和要求1．要求设计一个位置、转速、电流闭环控制直

2、流伺服系统，实现伺服系统对阶跃输入信号稳态无静差。已知（1）直流永磁伺服电动机：额定功率PN=3kW，额定转速nN=1500r/min，额定电压UN=220V，额定电流IN=11.5A；（2）系统的转动惯量J=0.11kg·m2，机械传动装置的传动比η=1，驱动装置的滞后时间常数Ts=0.0002s，机电时间常数Tm=0.16s，电磁时间常数Tl=0.02s。2．任务（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，采用工程设计方法完成位置、转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink

3、建立系统的仿真模型，对整个调速系统的稳态和动态性能进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）PWM脉冲信号产生电路的设计；3）位置、转速、电流调节器及其限幅电路的设计；4）转速、电流检测电路的设计；5）保护电路的设计；6）辅助电源电路的设计。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）指导教师签字：教研室主任签字：2012年月日2012年月日41二、进度安排第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资料。第二阶段：进行理论分

4、析，完成位置、转速、电流调节器结构和参数设计，进行系统仿真建模和分析，进行主电路和控制电路原理图设计、制作与调试等。第三阶段：总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段：准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1.罗飞.电力拖动与运动控制系统[M].北京：化学工业出版社，2007.2.阮毅，陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2011.3.王兆安.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2004.4.袁海宵.永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究[D].南京：南京航空

5、航天大学硕士论文，2011.5.杨燕波.基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究[D].上海：东华大学硕士论文，2009.6.洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M].北京：机械工业出版社，2006.7.吉雪花.小功率直流伺服电机调速系统的设计[D].石家庄：河北农业大学硕士论文，2010.41四、课程设计（学年论文）摘要（中文）五、课程设计（学年论文）摘要（英文）41六、成绩评定指导教师评语：指导教师签字：2012年月日项目评价项目评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量

6、创新41得分七、答辩记录答辩意见及答辩成绩：答辩小组教师（签字）：2012年月日总评成绩：（教师评分×75%+答辩成绩×25%）41课程设计评审标准（指导教师用）评价内容具体要求权重调查论证能独立查阅文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获得新知识的能力。0.1实践能力能正确选择研究（实验）方法，独立进行研究工作。如装置安装、调试、操作。0.2分析解决问题能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；能正确处理实验数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。0.2工作量、工

7、作态度按期圆满完成规定的任务，工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。0.2质量综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学；文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整洁、正确；论文结果有应用价值。0.2创新工作中有创新意识；对前人工作有改进或独特见解。0.12010年特岗教师招聘考试教育理论综合知识试卷（满分：100分）一、单项选择题（本大题共13道小题，每小题1分，共13分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请

8、将正确选项前的字母填在题后的括号内）1.为适应科学知识的加速增长和人的持续发展要求而逐渐形成的教育思想和教育制度称为()。A.终身教育B.普通教育C.职业教育D.义务教育2.提出“泛智教育思想”，探讨“把一切事物教给一切人类的全部艺术”的教育家是()。A.培根B.夸美纽斯C.赫尔巴特D.赞科夫3.将课程分为基础型课程、拓展型课程、研究型课程，这是()。A.从课程制定者或管