无线调度系统实现车次管理的方法

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1、无线调度系统实现车次管理的方法摘要:结合地铁运营的特点，以无线系统和信号ATS系统的系统构成和功能为基础，阐述了无线调度系统实现车次管理的方法。关键词:车次;车组号;调度系统广州地铁二号线无线通信系统采用TETRA数字集群技术，具有灵活的分组方式和多种呼叫类型，能够满足日常生产、紧急抢险等各种通信需要，同时为行车调度与列车司机提供重要通信保证。1地铁运输管理和无线系统特点地铁无线系统主要由中心交换机、基站、调度系统、无线移动台等部分组成。无线调度系统网络结构如图1所示。地铁运输管理中，调度员通常使用车次号对列车进行调度指挥。ATS系统根据已装载的列车运行时刻表给每

2、一上线列车分配1个车次号。车次号由目的地号、服务号、行程号组成。其中，服务号与车底号(车组号)一一对应，在运行中不变，而行程号会随着列车运行而改变。无线系统与信号系统是2个独立的系统，调度台上显示的车载台号码是对车载台编程生成，通常对应列车的车体号。如果无线调度台不能显示列车车次号，会造成调度员行车指挥的不便，直接影响行车安全。2车次管理办法2.1建立ATS系统和无线系统的连接链路ATS和无线系统设备都安装在控制中心，2个机房相距较近，可直接使用RS422接口连接。无线调度服务器(CAD)把收到的列车报文传给行车调度台和车辆段调度台，如图2所示。2.1.1链路通信

3、方式该链路采用异步、点对点的串行全双工通道，用帧格式在2个通信端口之间传输信息，采用3964R标准的通信协议。链路为非主机工作方式，即任一通信端发送信息帧之前不需等待寻呼消息。2.1.2信息流程如图3所示，发送端发出STX，接收端在规定时间内必须发出DLE标志作为响应，连接成功，通信可以开始。如果接收端不回答DLE而是NAK或其他信号，或超过等待时间，那么这次通信尝试失败。经过3次通信尝试失败，发送端停止发送，并给上层程序发出错误信号。如果连接成功，发送端开始把发送缓冲单元内的信息传输给接收端。接收端在符号与符号间用定义好的字符延迟时间等待，如果超时，接受端发送一

4、个NAK符号，发送端尝试重新发送信息。如果3次不成功，发送端断开连接并报告链路故障。如果缓冲单元内的信息全部发送完毕，发送端在信号尾加入DLE和ETX，以标志通信结束。之后再发送一个BCC标志，接受端需要在规定时间内以DLE信号确认通信成功或以NAK信号告知通信错误。2.2建立动态对应数据库为了表示列车的编号、当前状态等，需要在ATS设备和无线系统上做相应的数据表，如表1所不。其中，车组号作为数据表的关键值，是惟一的，且每个车组上安装的车载台lD也是固定不变的，因此需要建立车组号与车载台ID的对应关系数据库。每当列车信息变化，ATS在15内将信息发送给无线系统的C

5、AD服务器，无线调度台通过发送指令查询CAD服务器数据库，更新调度台上的列车ATS信息，但车组号与车载台ID的对应关系始终不变。无线系统的行车调度台、车辆段调度台上可以显示:列车服务号及行程号(列车识别号)、头部车无线号、尾部车无线号、乘务组号、当前线路号等信息内容。调度员可以从这些信息中获得列车车次号与列车通信，更加方便地进行调度。2.3系统之间传递的报文类型报文类型:N型(开始新行程)、M型(修改信息)、E型(结束行程)、P型(位置报文)、R型(请求重发)、D型(刷新数据)、T型(握手报文)。信息传送路径:T型信息对传输链路双向都有效，R型信息只对无线系统向信

6、号系统发送有效，其他信息只对信号系统向无线系统发送有效。2.4报文信息的更新时机2.4.1正常运营情况1.列车由车辆段进入正线运营:由车辆段进人正线，ATS向无线系统发送N型消息，列车的控制权按时由车辆段调度台转换到行车调度台，无线系统的列车服务号及行程号(列车识别号)、头部车无线号、尾部车无线号、乘务组号、当前线路号及时更改。2.列车结束运营:列车由正线进人车辆段，ATS向无线系统发送E类型消息，列车的控制权由行车调度台转换到车辆段调度台，无线系统按时取消列车服务号及行程号(列车识别号)、乘务组号、当前线路号。3.列车折返:列车在折返区折返列车，ATS向无线系统

7、发送M型消息，无线系统的列车服务号及行程号(列车识别号)、头部车无线号、尾部车无线号相互切换。4.列车存放:列车在存车线存放，ATS向无线系统发送M型消息，无线系统的列车服务号及行程号(列车识别号)为“****”。5.列车位置更改:列车进入每一个车站，ATS向无线系统发送P型消息，无线系统的列车位置信息按时更改。6.自动列车号变更:当列车号随列车运行需要自动更改时，ATS向无线系统发送M型消息，无线系统的列车服务号及行程号(列车识别号)及时更改。2.4.2特殊情况处理1.无线系统初始化。无线系统启动时，还不能够准确地知道在线列车的使用及其位置。无线系统将发送一个R

8、型消息，信