永磁直线同步电机无位置传感器控制研究

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4、rSynchronousMotorByZhihongZhaoADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2015中图分类号TM271学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION永磁直线同步电机无位置传感器控制研究Researchon

5、PositionSensorlessControlofPermanentMagnetLinearSynchronousMotor作者赵志洪专业领域控制工程校内导师王桂荣副教授校外导师张婧滢高工申请学位工程硕士论文类型应用研究二〇一五年六月致谢随着毕业论文的完成，三年的硕士生涯即将画上句号。对于即将步入工作岗位的自己，对校园生活充满了无限的留恋与不舍，这三年间遇到的人、经历过的事，一切都仿佛昨天发生，历历在目。对于那些曾经帮助、支持我的家人、老师以及同学，因为你们的存在，让我的人生更圆满；因为你们的存在，让我可以更

6、自由地翱翔；因为你们的存在，让我的生活存满了美好的回忆。回首硕士期间的点点滴滴，心里面充满了深深的感动。自从攻读硕士研究生以来，家人无时无刻的关怀让我的心理倍感温暖，尤其是遇到困难的时候，父母给予了我大量的支持与鼓励，让我可以在人生的道路上有了坚实的依靠。同时，特别感谢我的导师王桂荣副教授，王老师在学术上的博学、严谨以及对待人生的态度让我受益匪浅。在王老师的指导下，我培养了严谨求实的学术态度、扎实的专业基础，并且在专注自身研究领域的同时拓展了眼界；三年的硕士生活，让我从王老师身上学到了许多宝贵的知识与经验，这些“

7、财富”让我在人生的道路上不会迷失方向，并为走向未来树立了强大自信心。此外，我还要感谢我的室友：朱小明、赵磊，感谢他们在生活中给予的关心于与帮助，三年的融洽相处，为我的人生增添了一段值得回忆的美好时光；感谢我的实验室同学：周涛、汪旭莹、韩琦瑶以及韩朋等，感谢他们对我的课题提供了大量的建议与帮助；感谢我的师姐马梦娜以及师弟张世桃、李建勇，在他们的大力合作与相互探讨下，使得许多科研上的难题得以解决。衷心对所有帮助和支持我的家人、老师以及同学表示感谢，谢谢你们！最后，对百忙之中抽出时间来评审此论文的各位老师表示谢意！赵志

8、洪2015年6月永磁直线同步电机无位置传感器控制研究摘要：随着现代工业的发展，传统的直线驱动伺服系统已无法满足高速、超精密仪器仪表加工等制造行业日益发展的需要，而永磁直线同步电机（PMLSM）以其伺服性能好、定位精度高、运动行程较大以及系统结构简单等特点在装备制造、机械加工等场合得到了越来越多的应用。传统带有物理传感器的PMLSM驱动伺服系统存在诸多缺点，因此在保证伺服性