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1、.ABPLC指令集..目录一、位指令31.检查是否闭合指令(XIC)32.检查是否断开指令(XIO)33.输出激励指令(OTE)34.输出锁存指令(OTL)35.输出解锁存指令(OUT)46.一次响应指令(ONS)47.上升沿触发指令(OSR)48.下降沿触发指令(OSF)4二、计时器和计数器指令51.延时导通计时器指令(TON)52.延时断开计时器指令(TOF)63.保持型计时器RTO74.加计数指令（CTU）75.减计数指令（CTD）86.复位指令（RES）9三、比较指令101.比较指令（CMP）10
2、2.等于指令（EQU）113.大于或等于指令（GEQ）124.大于指令（GRT）125.小于或等于指令（LEQ）126.小于指令（LES）137.极限比较指令（LIM）138.屏蔽等于指令（MEQ）149.不等于指令（NEQ）15四、计算/算术指令151计算指令（CPT）152加法指令(ADD)173减法指令(SUB)174乘法指令(MUL)185．除法指令(DIV)186平方根指令(SQR)197取反指令(NEG)20五、传送/逻辑指令201.传送指令(MOV)202.屏蔽传送指令(MVM)213.位域
3、分配(BTD)224.清零指令(CLR)235.按位与指令(AND)236.按位或指令(OR)24..7.按位异或指令(XOR)258.按位非指令(NOT)26ABPLC指令集一、位指令1.检查是否闭合指令(XIC)XIC属输入指令,若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true).它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致.XIC的指令形式如右图.在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态(数据为1),则指令为
4、真.Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真.2.检查是否断开指令(XIO)XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真(true),它类似于一常闭开关.XIO的形式如右图.在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真.Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真.3.输出激励指令(OTE)OTE属输出
5、指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若OTE指令前面的阶梯条件为真,则处理器使能OTE指令.一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与本地机架2
6、槽的数据第0位对应4.输出锁存指令(OTL)OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图.在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位,..直至用OUT对其解锁.5.输出解锁存指令(OUT)OUT常用以复位由OTL指令锁存的位.当阶梯条件为真时,对相应的位复位.以后即
7、使阶梯条件变假,该位依然保持复位(置0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU的形式如右图.其含义与OTL对应.6.一次响应指令(ONS)ONS属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则ONS指令使能梯级的其余部分,如果被禁止或存储位置位,ONS指令禁止梯级的其余部分.在扫描时,如果limit_switch_1是清零状态或storage_1是置位状态,则不影响阶梯.如果当扫描limit_switch_1是置位状态且storage_1是清零状态.则ONS指令置位storage_11且ADD指令的和数值就保
8、持不变,必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才增加.7.上升沿触发指令(OSR)OSR是一条输出指令,OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能时存储位清零,则OSR指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止,则OSR指令清零输出位.每次limit_switch_1从清零状态变为置位时,OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持置位
