“智能控制”教学改革探索与实践

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1、呷I习力毅奄2013年第34期DOI编码：10．3969~．issn．1007—0079．2013．34．043“智能控制"教学改革探索与实践李俊红姜平杨奕周根荣摘要：智能控制是自动化相关专业的一门专业课程。结合“智能控制”课程改革中的实践和体会。总结了一些具体的做法。重点讨论了改革教学方法和考核方式、引入研究型教学等做法。教学实践表明，这些措施激发了学生对智能控制的兴趣，取得了良好的教学效果。关键词：智能控制；教学方法；教学改革作者简介：李俊红(1980-)，女，山东淄博人，南通大学电气工程学院，讲师；姜平(1962一)，男，江苏南通人，南通

2、大学电气工程学院，教授。(江苏南通226019)基金项目：本文系南通大学教学改革研究项目(项目编号：2012B031)的研究成果。中图分类号：G642．0文献标识码：A文章编号：1007—0079(2013)34—0088—02“智能控制”课程是自动化学科各专业的一门专业课程，叫在讲模糊控制器的结构时，首先画出一维和二维模糊控制器的是“自动控制原理”、“现代控制理论”等课程的后续课程。智能结构框图，介绍模糊控制器的输入和输出，然后让学生回顾PID控制是控制理论发展的高级阶段，是自动控制、人工智能、运筹控制算法的形式，回答一维和二维模糊控制器与P

3、ID控制器之学等多种学科的交叉融合。l4’智能控制课程主要阐述控制理间的联系和区别，加深对模糊控制算法的理解。在讲水箱液位论的最新发展，主要内容一般为模糊控制、神经网络控制、专家系统模糊控制规则时，画出系统的输出响应曲线，让学生回答在控制、学习控制等。该课程中有些内容抽象，理论性较强，公式不同的阶段控制规则应该怎样选取。较多，学生容易觉得枯燥而不愿深人学习。如何提高学生对这门通过启发式教学、问题式教学，改变学生的被动地位，充分课程的学习兴趣，在有限的课时内让学生了解新的控制理论和调动他们的积极性、主动性和创造性，让学生以积极的态度参方法，提高他

4、们的创新能力，是这门课程改革的重要内容。在教与到课堂学习中去。学过程中，通过改进教学方法、考核方式等做法，促进了学生学二、充分利用MATLAB软件习的积极性，收到了良好的效果。MATLAB是美国TheMathWorks公司开发的一种语言，【6在一、教学方法的改革信号处理和通信、图像和视频处理、控制系统、测试和测量、计深化教学方法的改革是教学改革的重点，也是笔者一直探算金融学及计算生物学等众多应用领域具有广泛的应用。它将索和深入思考的问题，因此在教学过程中采取了一些措施。数值分析、信号处理、矩阵计算、图形功能和系统仿真融合为一1．在教学过程中注意

5、将科研引入教学体，用户可以在易学易用的环境中求解问题，避免了传统的复杂智能控制是很宽泛的一个名称，它是控制理论发展的高级专业编程。MATLAB还有图形化开发环境SIMULIKINK，应用于阶段。而控制理论是在不断发展的，现有的教科书上虽然介绍系统模拟、动态，嵌入式系统开发等方面。了基本的智能控制算法，比如模糊控制、神经网络控制、专家控智能控制是在人工智能和自动控制等多门学科基础上发展制等，但最新发展的研究方向和热点往往涉及不到。因此，在教起来的交叉学科，在课程内容上有自己的特点。有些算法，比如学过程中将参加国际会议时了解到的控制理论的最新方向介

6、绍模糊控制、神经网络控制等很多章节，涉及到模糊数学、最优化给学生，让学生了解智能控制的前沿。如果学校邀请相关的专算法等许多理论知识，相对其他课程来说理论性比较强。因此家来做相关讲座，通知学生尽量前去聆听。通过这样的训练，提如何提高学生的学习兴趣让这门课生动起来，是值得探讨的问高学生对控制学科的兴趣，拓宽学生各方面的视野，有助于他们题。MATLAB给这门课程的学习提供了_一个很好的载体和工具，创新思维模式的培养。比如邀请智能控制专家胡教授做智能机智能控制中的典型控制算法，比如模糊控制(FuzzyContro1)、神器人的讲座，学生倾听了之后反响很

7、大，通过这样的方式大大经网络控制(NeuralNetworkContro1)等在MATLAB中都具有现拓宽了他们的知识面，让他们了解到智能控制确确实实是用于成的工具箱。模糊逻辑工具箱(FuzzyLogicToolbox)提供了基于实际系统的，而不是停留在纯理论阶段。鼠标操作的图形用户界面，用户可以容易地完成模糊逻辑的设2．在教学过程中倡导启发式、问题式教学计过程。其包含5个图形编辑器，而且可以与Simulink无缝协同原有的教学过程一般采用灌输式，一堂课4O分钟基本是老工作。师在讲，学生很少参与，整个课堂死气沉沉，没有生机。教师应在讲课过程中，

8、对于某些抽象内容可以随时使用MATLAB在讲课过程中设置一些小问题，引导学生积极参与进来。比如软件给学生做展示。比如在讲模糊隶属度函数内容时，通过以8