机械原理课程设计插床凸轮机构的设计本科论文.doc

《机械原理课程设计插床凸轮机构的设计本科论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械原理课程设计任务书姓名专业机械设计制造及其自动化班级13-2班学号一、设计题目：插床凸轮机构的设计二、系统简图：三、工作条件已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构的设计从动杆加速度规律°mm°1540125601060等加速运动五、要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。3）选取滚子半径绘制凸轮实际廓线。4）编写说明书。指导教师：开始日期：2015年7月11日完成日期：2015年7月17日目录1．设计任务及要求2．数学模型的建立3．程序框图4．程序清单及运行结果5

2、．设计总结6．参考文献一、设计题目：插床凸轮机构的设计二、系统简图：三、工作条件已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。四、原始数据凸轮机构的设计从动杆加速度规律°Mm°1540125601060等加速运动五、要求：1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。3）选取滚子半径绘制凸轮实际廓线,并绘制简图。4）编写并打印说明书。一、设计任务及要求(凸轮机构的设计)已知：从动件的最大摆角，许用压力角，从动件的长度lo4d从动件的运动规律为等加，等减速运动，凸轮与曲柄共轴。数据如下：要求：1)按许用压力角

3、确定凸轮的基圆半径r0；2)求出理论轮廓线外凸的最小曲率半径3)选取滚子半径r绘制凸轮实际轮廓线；4)用计算机打印出说明书二、机构的数学模型一、如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B2点,其直角坐标为：式中，为推杆的初始位置角，其值为=,上式即为凸轮的理论廓线方程。因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rT即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为根据上式有：可

4、得实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线.二、根据运动分析写出与运动方程式1．设从动件起始角2．1）升程加速区，其运动方程为：2）属于升程减速区，其运动方程为：3），属于远休止区，其运动方程为：4）属于回程加速区，其运动方程为：5），属于回程减速区，其运动方程为：6），于近休止区，其运动方程为三、程序框图输入已知数据计算压力角绘制角位移,角速度,角加速度曲线图输出计算结果,选取合理的输出压力角,与需用压力角比较四、四、程序清单及运行结果#include#include#include

5、#include#include#defineI125.0#defineAa40#definerb50#definerr5#defineK(3.1415926/180)#definedt0.25floatQmax,Q1,Q2,Q3;floatQ_a;doubleL,pr;floate[1500],f[1500],g[1500];voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3]){Qmax=15,Q1=60,Q2=10,Q3=60;if(Q>=0&&Q<=Q1/2){Q_Q[0]=K*(2*Qmax*Q*Q/(Q1*Q1));Q_Q[1]=4*Qma

6、x*Q/(Q1*Q1);Q_Q[2]=4*Qmax/(Q1*Q1);}if(Q>Q1/2&&Q<=Q1){Q_Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1)*(Q-Q1)/(Q1*Q1));Q_Q[1]=4*Qmax*(Q1-Q)/(Q1*Q1);Q_Q[2]=-4*Qmax/(Q1*Q1);}if(Q>=Q1&&Q<=Q1+Q2){Q_Q[0]=K*Qmax;Q_Q[1]=0;Q_Q[2]=0;}if(Q>Q1+Q2&&Q<=Q1+Q2+Q3/2){Q_Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1-Q2)*(Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3));Q_Q[1]=-4*Qmax*(

7、Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3);Q_Q[2]=-4*Qmax/(Q3*Q3);}if(Q>Q1+Q2+Q3/2&&QQ1+Q1+Q3&&Q<=360){Q_Q[0]=K