行程反馈式液压凿岩机冲击机构动力学仿真及其性能检测方法的研究

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1、.广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）行程反馈式液压凿岩机冲击机构动力学仿真及其性能检测方法的研究指导教师姓名、职称：教授学科(专业)或领域名称：机械制造及其自动化学生所属学院：机电工程学院论文答辩日期：2013年5月..ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheMasterDegreeofEngineering（MasterofEngineeringScience）Strokefeedbacktypehydraul

2、icrockdrillimpactmechanismdynamicssimulationanditsperformanceresearchoftestmethodCandidate:LiuzhiSupervisor:Prof.LiduannengMay2013SchoolofElectromechanicalEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,510006..摘要课题在综合分析了目前国内使

3、用非常广泛的多种型号液压凿岩机主要机构工作原理之后，以冲击频率和冲击能为切入点，对其中一种行程反馈式液压凿岩机的冲击机构进行了深入的分析与研究，并对液压凿岩机的性能检测方法开展了一定的研究。液压凿岩机冲击机构各运动零部件的运动规律十分复杂，很难用精确的数学模型进行描述。本文基于一定的假设条件，建立了液压凿岩机冲击机构运动部件的非线性数学模型。以此为基础，用Matlab/simulink工具箱对液压凿岩机冲击机构进行了动态仿真，分析了液压凿岩机冲击机构在输入一定的工作参数的情况下，各个运动零部件结

4、构参数对冲击性能的影响。通过对改变结构参数后冲击机构所表现出来冲击性能变化趋势的分析，获得了有关液压凿岩机冲击机构运动状态的规律性认识，基于这些认识提出了一种液压凿岩机的新型缓冲结构——双缓冲机构。并对这一机构做了理论分析，结果表明该缓冲机构缓冲效果明显，对提高液压凿岩机寿命有积极的作用。文中总结介绍了几种常用的液压凿岩机及气动冲击器的性能检测方法，分析了它们各自的特点。在此基础上提出一种新的液压凿岩机冲击性能检测方法——液压缸受冲能量转移法。该方法不仅能检测冲击频率、冲击能，还能模拟不同岩石的

5、工况条件下，在实验室开展冲击实验，检验出冲击机构能够正常工作的临界性能参数。根据这个方法研制了一台模拟实验台，对实验台检测软硬件系统进行设计搭建。模拟液压凿岩机的冲击性能检测要求，对检测系统进行了调试与测试，验证了新检测方法的可行性、可靠性与准确性。本文通过对液压凿岩机冲击机构的理论研究，对我国目前行程反馈式液压凿岩机的设计和研制具有重要的理论价值和实际意义。同时，新型检测方法也为适应液压凿岩机冲击性能不断提高的发展趋势提供了一个新思路。关键词：液压凿岩机冲击机构动态仿真缓冲装置冲击性能..AB

6、STRACTAftercomprehensiveanalyzedworkingprincipleofvarioustypesofcurrentlywidelyhomeusedhydraulicrockdrill，conductedin-depthanalysisandresearchtoastrokefeedbackhydraulicrockdrillimpactmechanismuseimpactfrequencyandimpactenergy.Andcarriedoutsomeresearc

7、htoitsperformancedetectionmethods.Itisverycomplexanddifficultofthemotionlawofthehydraulicrockdrillimpactmechanismthatsodifficulttouseaprecisemathematicalmodeltodescribeit,Thisarticlebuiltthenonlinearmathematicalmodelofthemovingpartsofahydraulicrockdr

8、illimpactmechanismbasedoncertainassumptions,andsimulatedthehydraulicrockdrillimpactmechanismwithMatlab/Simulinktoolbox.Deeplyanalyzedtherelationshipbetweenthestructuralparametersoftheeachmovingbodyandtheperformanceofthehydraulicrockdrillimpactmechani