智能机器人语音控制系统的设计

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1、智能机器人语音控制系统的设计摘要语音识别技术是当今世界的研究热点之一，一直受到学术界和企业的普遍关注，语音识别技术的应用对于智能机器人的实用化会取到巨大的作用。同时，通过智能机器人这一平台，也可以更好的研究语音技术的实用化问题，从而使之得到更广泛的运用。本系统的设计的目的就是为了方便人机交互，论文首先介绍了智能机器人语音识别技术的发展历程，并分析了影响机器人语音识别的主要因素。然后详细介绍了语音识别的原理以及在语音信号处理过程中采用的分析方法和技术。接着介绍了芯片SPCE061A单片机的特点，并以此芯片为主控芯片建立起了语音控制

2、系统的硬件结构，并编写了相应的程序。最后，通过对系统进行了调试和仿真得出结论：该机器人采用语音识别对机器人进行控制，可以完成向前走、倒退、左转、右转、停止、发射等功能。关键字：SPCE061A单片机；机器人；语音识别；调试和仿真THEDESIGNOFSPEECH-CONTROLLEDINTELLIGENTROBOTSYSTEMABSTRACTSpeechrecognitiontechnologyisoneofthefocusoftoday'sworld,hasbeenthegeneralconcernofacademiaandb

3、usiness.Speechrecognitiontechnologyforintelligentrobotswillbepracticaltotakeagreatrole.Meanwhile,theintelligentrobotplatformcanbetterstudythepracticalproblemsspeechtechnology,thusmakingitmorewidelyused.Thepurposeofthisdesignistofacilitatehuman-computerinteraction.Fir

4、stthepaperintroducesthedevelopmentprocessoftheintelligentrobotvoicerecognitiontechnology,andanalyzestheimpactofthemainfactorstotherobotspeechrecognition.Thenitintroducestheprincipleofspeechrecognitionandspeechsignalprocessingmethodsandtechniquesusedinanalysis.Andthen

5、itdescribesthecharacteristicsofthechipmicrocomputerSPCE061A,andtoestablishavoicecontrolsystemhardwarestructureofthissystem,compiledthecorrespondingprogram.Finally,thesystemwasdebuggedandsimulated.Theconclusionisthattherobotspeechrecognitiontocontroltherobotcanbedonef

6、orward,backward,turnleft,turnright,stop,firingandotherfunctions.Keyword:SPCE061AMCU；robotics；peechrecognition；debuggingandsimulation目录1绪论11.1课题研究背景11.2智能机器人概述及现状21.2.1智能机器人概述21.2.2智能机器人发展方向31.3语音识别技术的概述51.4语音识别的发展历史51.4.1国外研究历史及现状51.4.2国内研究历史及现状71.5语音识别技术的前景和应用71.6影响

7、智能机器人语音识别系统设计的主要因素81.7论文主要研究内容92语音识别原理和设计采用方案102.1语音识别的分类102.2语音识别基本原理102.3语音信号预处理112.4特征量的提取122.4.1线性预测分析132.4.2倒谱分析152.5模式匹配及模型训练技术152.6本设计选用的方案162.6.1系统采用的芯片162.6.2系统采用的语音识别算法173智能机器人语音控制系统硬件电路设计193.1设计总体方案193.2SPCE061A单片机的主要特点203.3电源模块213.4MIC输入模块223.5语音输出模块233.6

8、超声波传感模块233.7通信模块243.8机器人动作模块254智能机器人语音控制系统软件设计274.1设计总体方案274.2语音识别模块294.3语音训练模块304.4语音播放模块314.5机器人动作模块325系统调试及仿真335.1系统调试335.1.1硬件调