abs和asr在汽车上的应用分析研究

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1、毕业论文论文题目：ABS和ASR在汽车上的应用分析研究摘要文章主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理和故障分析，同时还介绍ABS系统在实际汽车中的应用和组成部分。针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型。由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象。为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷。通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS的

2、控制器。关键词：构造，检修，工作原理，维修常识ABS制动ABS;滑模控制;颤振消除AbstractThearticleintroducestheautomobileanti-lockbrakingsystemdefinition,structuralcompositionandworkingprincipleandfaultanalysis,butalsointroducedtheABSsystemintheactualcarsandanintegralpartoftheapplication.Automotiveanti-loc

3、kbrakingsystem(ABS)ofthestronglynonlinear,slidingratebasedonslidingmodevariablestructurecontrolstrategytoestablishasimulationmodeloftheABS.Asaresultoftheimplementationoftheintroductionofthebrakingsystemofthetimedelay,leadingtoslidingmodecontrolflutterphenomenaoccur.In

4、ordertoeliminatecontrolchatteringoccurs,theuseofboundarylayerslidingmodecontrolmethodtoovercometheshortcomings.OfABSinthedryandwetroadconditionsandiceunderthebrakesimulationexperimentsandanalysisoftheresultscanbeconsideredtheboundarylayerontheslidingmodecontroltoobtai

5、ngoodcontroleffectcanbeusedforABScontroller.KeyWords：structuraloverhaulmaintenanceofcommonsenseprincipleofABSbrakeABS;slidingmodecontrol;eliminateflutter目录1引言12汽车“ABS/ASR”的发展历史13ABS技术的普及和应用24ABS各零部件结构原理54.1传感器54.1.1轮速传感器54.1.2减速度传感器64.1.3横向加速度传感器64.3电子控制装置64.2执行器74.2.

6、1制动压力调节器74.2.1液压泵84.2.3警告灯85汽车防抱死制动系统（ABS）检修要点95.1ABS系统的泄压95.2制动器故障105.3车轮速度传感器的调整105.4ABS系统更换115.5液压元件泄漏检查115.6制动警告灯115.7液压系统检查116汽车驱动防滑转电子控制系统126.1概述126.1.1汽车驱动防滑转电子控制（ASR）系统的作用126.1.2驱动力与地面附着力的关系136.1.3ASR基本组成和工作原理136.1.4ASR与ABS的比较166.2ASR系统部件的结构原理176.2.1ASR系统的主要控制

7、方式176.2.2ASR系统的ECU186.2.3ASR系统的执行机构197总结22参考文献23致谢241引言ABS（Anti-lockedBrakingSystem）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。ASR是AntiSlipRegulati

8、on的简称，指驱动防滑转系统。其作用是在汽车急起步、急加速度和急转向时，防止驱动轮滑转，以提高汽车在加速驱动过程中方向的稳定性、转向的操纵性及加速性能2汽车“ABS”的发展历史“制动防抱死”的原理并不难懂，在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来