大工1509《自动控制原理》在线作业1.2.3答案

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1、第一次作业：一、单选题（共15道试题，共75分。）V1.对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。A.不变B.越快越好C.越慢越好D.不能确定2.对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。A.线性定常微分方程B.非线性微分方程C.非线性时变微分方程D.线性时变微分方程3.两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。A.串联连接B.并联连接C.前馈连接D.反馈连接4.()反映系统响应的快速性。A.峰值时间B.调节时间C.延滞时间D.上升时间5.()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量

2、发生变化。A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.执行装置6.只有输入支路没有输出支路的节点称为()。A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点7.工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。A.欠阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼8.振荡环节是一个()阶环节。A.一B.二C.三D.四9.分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。A.稳定性B.动态性能C.稳定性和动态性能D.稳定性和稳态误差10.线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分11.等加速度函数指的是()。A.阶

3、跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数12.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数13.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节14.当阻尼比为1时，系统处于()情况。A.无阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼15.在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节二、多选题（共5道试题，共25分。）1.闭环系统的特征方程的根与()密切相关。A.控制系统的瞬态响应B.控制系统的稳态

4、响应C.系统的稳定性D.系统的动态性能2.应用劳斯判据可以判别()。A.系统的相对稳定性B.系统的绝对稳定性C.求解系统稳定的临界参数D.分析系统参数对稳定性的影响3.对于线性定常系统的性能分析主要包括()。A.常值B.动态性能C.稳定性D.稳态误差4.下面几个环节中，属于线性定常系统中按数学模型区分的是()。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节5.通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的()，进而达到改善二阶系统动态性能的目的。A.阻尼比B.角频率C.上升时间D.无阻尼自然振荡频率第二次作业：一、单选题（共15道试题，共75分。）1.

5、对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点2.()是一种图解分析法，适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法3.离散系统的瞬态响应决定于()。A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定4.采样过程从物理意义上可以理解为()。A.信号调制过程B.模数转换过程C.数模转换过程D.脉冲调制过程5.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.

6、振荡极限环6.在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器7.在离散系统中，系统的稳定边界是()。A.实轴B.虚轴C.单位圆D.原点8.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号9.数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器10.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。A.数字信号B.模拟信号C.离散信号D.脉冲信号11.具有线性型外推规律的保持器称为()。A

7、.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器12.将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。A.模-数转换器B.数-模转换器C.信号转换器D.离散转换器13.()是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。A.继电特性B.饱和特性C.死区特性D.间隙特性14.()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法15.在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为()。A.单调收敛B.单调发散C.振荡收敛D.振荡发散二、多选题（共5道试题，共2

8、5分。）1.相平面法中分析系统性能的两个重要概念为()。A.奇数B