带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计与仿真运动控制实验报告

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1、带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统设计与仿真一、设计要求系统稳定并无静差二、给定参数，IN=87.3A，电枢回路电阻，电感,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量三、闭环直流调速系统稳态参数的计算1）额定负载时的稳态速降应为：2）闭环系统应有的开环放大系数：计算电动机的电动势系数：闭环系统额定速降为：闭环系统的开环放大系数为：3）计算运算放大器的放大系数和参数运算放大器放大系数Kp为:电枢回路的总电感为0.0032H电磁时间常数为4)电流截止负反馈四加电网扰动（第8s电压220→240）负载扰动给定值扰动五、

2、将PI调节器参数改变1.电网扰动（第8s电压220→240）2.负载扰动3.给定值扰动转速、电流双闭环直流调速系统设计与仿真一、设计要求系统稳定并无静差二、给定参数，IN=87.3A，电枢回路电阻，电感,励磁回路电阻181.5Ω,电动机的转动惯量三、电流调节器ACR参数计算允许电流过载倍数λ=2；设调节器输入输出电压=10V，电力电子开关频率为f=lkHz．首先计算电流反馈系数β和转速反馈系数α：α=0.003，电流环小时间常数为电流调节器超前时间常数为而对电流环开环增益局=，于是ACR的比例系数为：三、转速调节器AS

3、R参数计算选中频段宽度h=5。转速环小时间常数，则ASR的超前时间常数为转速环的开环增益于是可得ASR的比例系数为：367.8电网扰动（2.5s电压220V→240V）负载扰动给定值扰动改变调节器参数电网扰动负载扰动给定值扰动结论：在转速单闭环调速中，需加电流截止负反馈来降低电流的超调量，在电流、转速双闭环直流调速中，因为有电流内环的作用使电流的超调量下降，达到实验要求，系统更加稳定，但双闭环的调整时间较长。学生签字：