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1、基于西门子PLC机械手控制系统设计基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了S7-300型PLC控制系统的控制方案，进而阐述了PLC控制
2、系统的设计过程以及步进程序的梯形图实现方法，并在PLC系统上进行了调试。实践证明，此机械手能按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良好，对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。关键词：机械手，PLC，控制，西门子I基于西门子PLC机械手控制系统设计AbstractPLCisanew-styleindustrycontrol,basedonthecontrolofrelay-contactinstrumentsandcombinedwithadvancedcomputertechnology.Ithasdevelopedfastandiswidely
3、used,inparticular,itisquitesuitableforthecontrolofsequence.Anditbecomesabasicequipmentofmechanicautomation.PLCwillfillawidegapbetweenthecontrolofrelay-contactandcomputerNC.Thismanipulatorsystemisateachingmodel,whichsimulatessomeautomationequipmentintheprocessofindustrialproducti
4、on,andcancompletethetaskofassembling,testing,transferringthecomponentsandothertasks.Takingthismodelasanexample,thispaperdescribesthecomposition,thestructureandtheworkingprincipleofthemechanicalhand.Italsoputsforwardthecontrolrequirementsoffiveworkingmethodsandthecontrolprogramof
5、S7-300typePLCcontrolsystem,thenexpoundedthedesignprocessofthePLCcontrolsystemsandtheproceduresoftheladderstep,whichhasbeendebuggedonthePLCsystem.Practicehasshownthatthismechanicalhandcanactaccordingtothescheduledorder,andhasreasonabledesignandgoodcontrol,whichcangivesomereferenc
6、etotheindustrialdesignofthePLCapplication.Keywords：manipulator，PLC,control,simensII基于西门子PLC机械手控制系统设计目录第一章绪论......................................................11.1研究背景......................................................11.2课题的研究目的及意义..........................................
7、11.3气动机械手发展概况............................................21.4研究内容和拟解决的问题........................................2第二章机械手的结构及工艺要求......................................32.1机械手的结构..................................................32.2机械手的工作原理..........................................
8、....52.3机械手的控制要求...............................
