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《基于单片机的倒车防撞预警系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、摘要本文设计一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统，搭建硬件电路，软件通过KeiluVision2开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源,系统上电复位，进入工作状态。如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收、LED显示、报警等模块组成。单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的测量，当距离小于设定值时发出报警。要实现不同距离下的报警，只需修改单片机源程序中的设定值即可实现。关键词：倒车系统；单片机；超声波传感器Abstr
2、actThedesignmethod,whichrealizesreverseanti-collisionbasedontheSCMofAT89C51isintroducedinthepaper.BuildingthecircuitofhardwareandthesoftwareiseditedthroughKeiluVision2developmentenvironment,anddownloadtothemicrocontroller.Whenthecayisreversing,thereversingautomaticshiftdev
3、iceconnectthesystemtothepower,systemreset,entertheworkingstate.Ifitislessthanthesafetydistance,thesystemsetalarmtoreminddriversofreversing.Themodularcircuitconsistoftheultrasonictransmitterandreceiver,LEDdisplay,alarmmodule.Singlechipprogramcompletethedistancemeasurementca
4、lculationbymeasuringtheultrasonictraveltimeintheair,whenthedistanceislessthansetvalue,thesystemgivethealarm.DifferentdistancetoachievethealarmcanberealizedbysimplymodifyingthesourcecodeintheMCUsettings.Keywords:Reversingsystem；SCM；Ultrasonicsensors目录第1章绪论11.1课题的目的及意义11.2倒车
5、系统的分类及发展现状11.3论文的主要研究内容31.4论文主要安排3第2章相关硬件简介42.1超声波传感器简介42.2单片机简介52.3本章小结10第3章倒车防撞系统的硬件设计113.1整体设计思想113.2系统整体硬件电路设计113.3超声波发射与接收部分的设计123.4报警部分143.5本章小结15第4章系统软件设计164.1系统总体程序设计164.2T0中断服务程序174.3外部中断0服务程序184.4系统程序184.5本章小结19第5章系统的连接与调试205.1电路的连接与调试205.2测量距离215.3系统误差分析22315.4本
6、章小结22结论23参考文献24致谢25附录系统源程序2631第1章绪论1.1课题的目的及意义近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的
7、距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达,是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时,倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，
8、传统的测距方法也很难完成测量的任务。于是，一种新的测距方法诞生了——非接触测距。超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，是利用计算超声波在被测物
