直流电机控制系统设计课程设计报告

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1、成绩课程设计课程名称单片机原理与应用课程设计课题名称直流电机控制系统设计专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导老师20**年6月24日电气信息学院课程设计任务书课题名称直流电机控制系统设计姓名专业电气工程及其自动化班级学号指导老师林国汉课程设计时间20**年6月13日-20**年6月24日一、任务及要求设计任务：本课题要求以MCS-51系列单片机为核心，设计一个直流电机控制系统。实现(1)电机正反转；(2)电机加减速(3)*转速显示(LED或者LCD)(4)*其它功能设计要求：（1）确定系统设计方案；（2）进行系统的硬件设计；（3）完成应用程序设计；(4)

2、应用系统的硬件和软件的调试。二、进度安排第一周：周一：集中布置课程设计任务和相关事宜，查资料确定系统总体方案。周二～周三：完成硬件设计和电路连接周四～周日：完成软件设计第二周：周一～周三：程序调试周四～周五：设计报告撰写。周五进行答辩和设计结果检查。三、参考资料1、王迎旭等.单片机原理及及应用[M].2版.机械工业出版社，20122、胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].3版.清华大学出版社，2010.目录第1章总体方案设计1.1直流电机简介........................................................11

3、.2系统方案............................................................11.3直流电机控制系统构成................................................11.4方案选择............................................................1第2章硬件电路设计2.1系统各模块硬件电路设计..............................................22.2原理图........

4、......................................................4第3章软件设计3.1电机控制系统主程序..................................................53.2电机控制程序正转程序................................................53.3电机控制程序反转程序................................................53.4电机控制程序加速程序...................

5、.............................63.5电机控制程序减速程序................................................63.6电机控制程序数码管显示程序..........................................73.7电机控制程序中断服务程序............................................7第4章调试4.1反转............................................................

6、....84.2减速................................................................94.3加速...............................................................104.4复位...............................................................10第5章总结5.1个人总结......................................................

7、.....11附录附录A直流电机控制系统原理图.........................................12附录B程序清单.......................................................1317第1章总体方案设计1.1直流电机简介定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。1.2系统方案针对本课题的设计任务，进行分析得到：本次课程设计以AT8

8、9C51单片机为核心，以5个弹跳按键为输入端，达到控制直流电机的正