华晨宝马实习笔记

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1、华晨宝马汽车有限公司实习笔记姓名：XX班级：数控091—23实习单位：华晨宝马总装维修实习对于我们将要走入社会的学生来说是一次熟悉社会、了解社会的好机会。实习是我们了解社会的第一站，2011年11月经过层层选拔和考核，我争取到了华晨宝马汽车有限公司为期六个月的实习机会。我所实习的车间是总装维修段的门线。一、门线设备描述：1、滑触线：滑触线由六根铜线组成，其名称及功能从上到下依次排列分为：L1、L2、L3（380V三相电）、PE（地线）、FS（控制线ControlLine）、ME（信息线Messagerail）。FS（控制线ControlLine）主要分为三种工作状态：

2、a）无波形：小车停车，b)全波形：小车正向前行，C)半波形：小车反向行进。ME（信息线Messagerail）：通过DETO（位于控制柜中）读取ME线的波形分析小车的状态反馈给PLC。2、门线机器人站：机器人工位的主要组成：Dooron站Dooroff站各有4台机器人、门段机器人8个控制单元、门段机器人8个安全区域、门段机器人6个工作站位。3、门段Dooroff机器人工位的运转流程：（1）小车移动到位后，锁具自动夹紧固定小车，其余安全条件满足后机器人开始工作。（2）由一二号机器人从第一站位取下门吊具经由窗口到达楼下位置，由操作工人将门载入吊具，点动完成按钮。（3）此时

3、机器人经由窗口将带有车门的吊具取上二楼等待小车行至第二站位。（4）一二号机器人下一楼工位工作已完成，并点动确认按钮走出安全区域，第二站位信号已清除，小车行至第二站位锁夹完成。（5）此时，机器人将带有车门的吊具载入小车，机器人将运动到等待下一辆小车位置和姿态等候。门段Dooron机器人工位的运转流程与其类似4、门段升降机：门段升降机的组成：（1）（2），（3）（4）维修机械锁开关状态行程开（5）升降机皮带松紧状态行程开关（6）升降机区域安全Scanner（10）（11），（12）（13）升降机锁开关状态传感器（20），（21）使用和备用升降动力电机（22）升降机锁的动力

4、电机（30）读码器-4-（31），（32）上下限位状态行程开关（40），（41）进出小车轮廓检测传感器（50）（51），（55）（56）小车进出前升降机站位和清站位（52），（53），（54）分别为小车进（出）升降机站位，到位，出站位。5、CarrierofDoorline关于显示器的介绍：A：重要的错误信息指示灯，该错误会导致小车停止运，B：LEZEN的状态显示指示，C:红外线接收器，D:距离显示，前两位速度等级1—5，第二位有N和F表示近和远处模式。，E:控制器的开关LEZNE。控制器常出现的故障信：F001：过载，F006：插头未插好。LENZE控制器，采集各传

5、感器的信息状态，判断小车之间的距离，小车自身的工作状态，从而实现小车不同的10种工作状态，例如：Lenze显示“1noo”代表：“n”=250cm车间距，“F”=500cm车间距，“1”=第一种工作速度，“oo”=车间距大于250cm或500cm。当小车正向行驶时，小车的停止是由光电距离传感器检测的距离来控制的（设定距离为2.5m或5m），小车行驶距前辆小车达到或小于设定距离时，小车会自动刹车停下；当小车向反方向运行时，小车的停止是由尾端的接近传感器来控制的，当传感器触发时，小车停止运动。小车的动力源自一台SEW电动机，实现小车的动力输出，电机的联轴器可以实现电机抱闸

6、的咬合与释放，当出现紧急情况时，可以手动释放抱闸，人力推动小车至维修区待修。小车的速度等级变换，通过变换安装在小车顶端三个磁簧开关的开关状态实现的，触发不同的开关，小车行驶的模式和速度也是不一样的。从而小车可以实现不同运行区域采用不同速度，从而大大的节省了小车的运载时间6、TBE的工作原理及作用：门线的电力分配是分段供给的，TBE模块的作用就是把各分段之间电力相互连接，当前端滑轨入口电源进入到TBE模块，并且末端滑轨出口电源进入到TBE模块中，该模块会给中间的隔离电源区域供电，从而小车可以通过此区域。TBE模块具有检测功能，如果某端检测到缺相火相续不一致的时候，该模块

7、相应的相位错误会以红灯的形式报错，并且模块状态灯也会以红色灯报错同时切断中间隔离电源区域的供电，从而经过的小车会停止在隔离区间，不会进入到故障区域，起到保护小车控制器的作用。7、TBE模块常出现的故障：TBE模块出现故障时，可以根据出现的相位错误指示灯检查相应的保险，看其是否熔断；保险若是好的，可以试着重启TBE模块，方法就是将X1取下断电之后再重新接上，看中间的隔离电源区域指示灯再次亮起即可。如果以上两项都好用的情况下小车还是在中间位置停下，可能是模块内部错误，更换TBE模块。二、AGV（AutomatedGuidedVehicle）小车1、AGV