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时间：2018-07-18
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1、1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为1。2.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为I型系统，开环放大系数K=2。3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是0〈K〈14。4.已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。5、系统结构图如图所示，已知系统单位阶跃响应的超调量，峰值时间。（1）求系统的开环传递函数；（2）求系统的闭环传递函数；（3）根据已知的性能指标确定系统参数；（4）计算等速输入时系统的稳态误差；6.已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求：（1）系统的特征参量
2、（2）系统的动态性能指标（3）在单位斜坡输入下的稳态误差ess7.求图示控制系统的传递函数。8.设开环系统的零、极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹草图。9.设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。（a），；（b），。（a）(b)10.已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，，要求标明转折频率及斜率，幅值等数据。
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