基于组态技术的运料小车控制系统的设计

《基于组态技术的运料小车控制系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、‘毕业设计（论文）标题：基于组态技术的运料小车控制系统的设计学生姓名：系部：汽车电子系专业：电气自动化技术班级：电气1002指导教师：株洲职业技术学院教务处制18目录摘要1第一章下位机设计21.1工艺过程与控制要求21.2硬件设计21.3软件设计5第二章上位机MCGS监控系统的设计112.1组态软件监控画面设计112.2运料小车自动往复运动运行与调试16参考文献18致谢1918摘要本设计介绍基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.

2、0STEP7MicroWINSP6编程软件。利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。关键词：S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4.0STEP7MicroWINSP618第一章下位机设计1.1工艺过程与控制要求1、在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离

3、开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1~SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。2、小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。3、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。4、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。5、装料完毕，按下选择

4、按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。1.2硬件设计1.主电路设计根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。因此，工作电机一定要实现正反转，其主电路的电气原理图如图1.1所示：18图1.12.小车自动往复运动PLCI/O接线图根据控制要求，输入对象为14个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示：图1.218

5、3.输入输出I/O地址分配表如表1.3所示：输入信号名称代号地址输入信号名称代号地址卸料开关SB0I0.0行程开关零SQ0I1.01号呼叫按钮SB1I0.1行程开关一SQ1I1.12号呼叫按钮SB2I0.2行程开关二SQ2I1.23号呼叫按钮SB3I0.3行程开关三SQ3I1.34号呼叫按钮SB4I0.4行程开关四SQ4I1.45号呼叫按钮SB5I0.5行程开关五SQ5I1.5启动按钮SB6I0.6右限位行程开关SQ6I1.6停止按钮SB7I0.7左限位行程开关SQ7I1.7输出信号正转接触器KM1Q0

6、.0反转接触器KM2Q0.1表1.34.电器元件的选择根据电机的选择需要4千瓦，额定电流需要8A,需要选择断路器DZ12-60/3（15-20）、热继电器NR2-25G/Z（0.1-10A）、接触器CJ20-10A、熔断器RL1-10（10A*3/6A*2）电路元器件规格型号数量PLC西门子S7-200CPU2241电动机YK31112A1熔断器RL1-10（10A*3/6A*2）3断路器DZ12-60/3（15A-20A）1热继电器NR2-25G/Z0.1-10A1接触器CJ20-10A2表1.418

7、1.3软件设计1.运动小车控制系统流程如图1.5所示M表示行程开关位置号，N表示小车呼叫位置号。当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。图1.52.梯形图设计当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VW0（字存储单元）。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单

8、元VW2。其中M0.0～M0.7就是组态界面中的行程开关号，M1.0～M1.5就是组态界面中的呼叫按钮号。18利用比较指令，当呼叫位置号大于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。当呼叫位置号等于小车位置号时，M2.2得电且有一定的延时，时间一到T37常闭断开，达到控制要求。18181818图1.618第二章上位机MCGS监控系统的设计2.1组态软件监控画面设计首先在用户窗口,点新建窗口,生成窗口0,在窗口0属性中重