电动机的选择及传动装置的运动和动力设计书

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1、电动机的选择及传动装置的运动和动力设计书2、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算1.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算；（1）选择电动机的类型按要求选择Y系列三相异步电动机，电压380V（2）选择电动机的容量电动机所需工作功率为：P＝P/η工作机需要的工作功率：=F*V=2350Nm*1.45m/s=3407.5w=3.4075kw传动装置的总效率为：滚动轴承的传动效率为闭式齿轮的传动效率为联轴器的效率为传动滚筒的效率为带效率动机的效率为=3.4075kw/0.80=4.25937

2、5kw因载荷工作时有轻微振动，电动机额定功率略大于P即可。由《机械设计基础课程设计》第三版表13-1，Y系列电动机技术数据，选动机的额定功率为5.5kw。（3）确定电动机的转速综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比，选定型号为Y132S-4的三相异步电动机，额定功率为5.5kw，额定电流8.8A，满载转速1440r/min，同步转速1500r/min。-33-2.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为

3、＝n/n＝1440/82.8=17.39（2）各级传动装置传动比高速级传动比为＝4.93则低速轴传动比＝＝14.56/4.51=3.533.计算传动装置的运动和动力参数电机轴：P0=Pd=4.06KWn0=1440r/minT0==26.9N高速轴： P1=P1*n01=4.06*0.99=4.02KWn1=n0=1440r/minT1==26.66N-33-中间轴： P2=P1*n12=4.02*0.97*0.95=3.70KWn2==1440/4.93=292.09r/minT2==120.

4、97N低速轴：P3=P2*n23=3.70*0.97*0.95=3.41KWn3==292.09/3.53=82.75r/minT3==393.54N滚筒轴：P4=P3*n34=3.41*0.95*0.96=3.11KWn4=n3/1=82.75/1=82.75r/minT4==358.92N运动和动力参数结果如下表：轴名功率PKW转矩TNm转速r/min输入输出输入输出电动机轴4.0626.901440高速轴4.023.9826.6626.391440中间轴3.703.66120.97119.

5、76292.09低速轴3.413.38393.54389.6082.75滚筒轴3.113.08358.92355.3382.75轴承传动效率-33-3、传动零件的设计计算（确定齿轮传动的主要参数）A高速齿轮的计算1选精度等级、材料及齿数（1）材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（2）精度等级选用7级精度；（3）试选小齿轮齿数z1＝24，大齿轮齿数z2＝z1*i=24*4.93=118.32

6、；选螺旋角，初选螺旋角=142按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算。（1）确定公式内的各计算数值1）试选Kt＝1.62）选取尺宽系数φd＝13）材料的区域系数ZH＝2.4354）则55）小齿轮传递的转矩为105.42N.m-33-6)材料的弹性影响系数ZE＝189.87）小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa8）计算应力值环数N=60nj=60×319.3×1×（1×8×365×8）=4.4

7、8×10hN=4.48×10/3.23=1.39×10h9）查得：K=1.03K=1.0810）齿轮的接触疲劳需用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,[]==1.03×600=618[]==1.08×550=594许用接触应力（2）设计计算①小齿轮的分度圆直径d=②计算圆周速度③计算齿宽b和模数计算齿宽bb==36.1mm计算摸数mt=1.46初选螺旋角=14=④计算齿宽与高之比-33-h=2.25mt=2.25*1.46=3.29==10.97⑤计算纵向重合度=0.318=1.903⑥计算载

8、荷系数K使用系数=1.25根据,7级精度,查课本由表10-8得动载系数K=1.18查课本由表10-4得K==1.446查课本由表10-3得:K==1.4故载荷系数:K＝KKKK=1.25*1.18*1.4*1.35=2.79⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径:d=d=36.1×=43.45⑧计算模数:=(3).齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式:≥1)确定公式内各计算数值①计算载荷系数KK＝KKKK=1.25*1.18*1.4*1.35=2.788②  轴向重合度1.903螺旋角影响系