已知单位反馈系统的开环传递函数

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1、已知单位反馈系统的开环传递函数习题5-1已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1)(2)(3)(4)5-2设单位反馈系统的开环传递函数试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1.2.习题5-4图特性5-3已知单位反馈系统的开环传递函数试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90°，试求其传递函数。5-5已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕

2、量。5-5习题5-5图特性5-6设系统开环传递函数为（1）（2）试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率ωc=5rad/s时的K值。5-7设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。5-5习题5-7图特性习题5-8图特性5-8图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的K值范围。5-9设系统的开环传递函数为1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系；2.若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。5-10已知单位反馈系

3、统的开环传递函数习题5-11图特性求：1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；2.要求系统相角裕量为30，K值应为多少？3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？5-55-11系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。习题5-12图特性5-12已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。1.试求系统的传递函数；2.并计算系统动态性能指标Mp、ts。5-13设单位反馈系统的开环传递函数为1.确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值；2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；3.确定使系统的相角裕量为60°

4、的K值。5-14设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围5-15已知系统开环传递函数（1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。（2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。-+习题5-12图5-18如图所示系统5-51.试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；2.求取系统的开环剪切频

5、率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30º的K值。5-20对于某一非最小相位系统1.当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图；2.分析系统的稳定性；3.求取临界稳定的K值。5-5