伺服电机应用手册

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1、伺服电机应用手册本文由lndlcwt2011贡献doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。FALDIC-WMHT273安全注意事项(1)警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。警告标识含义危险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。注意另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有

2、可能因情况不同而导致严重后果。标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。(2)符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。符号含一般禁止义符号含义指示一般使用者的行为禁止触摸务必接地禁止拆解小心触电小心高温小心燃烧1．使用注意事项危险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。否则有可能触电。2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。5．运

3、行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。注意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。否则有可能发生火灾和故障。2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。否则有可能发生火灾和故障。3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。否则易烫伤。4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。2．保管注意事项．禁止1．请

4、不要在淋雨和滴水的地方、存在有害气体和液体的地方保管。否则有可能发生故障。2．不要在振动大的地方或直接放在地上保管。否则有可能发生故障。强制1．请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(-20℃~60℃10%~90%RH以下、不结露)保管。否则有可能发生故障。2．在安装状态下保管时请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气、油和水。请每6个月在机械加工面(轴、法兰面)涂防锈剂。为防止轴承生锈，1个月1次用手旋转轴承或者进行5分钟的空转。3．如需长时间保管时，请与我公司联系。3．搬运作业注意事项．注意·搬运时，请不要手持电缆线、电机轴。否则设备易损坏或发生故障，人员易受伤。强

5、制1．产品装载过量，有可能导致货物倒塌，请按要求做。2．伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运。请不要用于搬运机械设备。否则有可能发生故障，人员易受伤。4．安装时的注意事项．注意1．请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物。否则机器有可能发生故障、破损或人员触电、受伤。2．请不要堵塞排气口，不要让杂物进入。否则机器有可能发生火灾和触电等事故。3．务必遵守安装方向。否则机器有可能发生火灾和故障。4．请在伺服电机与控制板内面或与其它设备之间留出规定的间隔距离。否则机器有可能发生故障。5．不要施加强烈的冲击。否则机器有可能发生故障。强制1．由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施，

6、因此，请在设备方面采取措施，防止水和切削油等进入伺服电机的内部。否则机器有可能发生故障。2．如果伺服电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴，则请在设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等。对于少量的飞溅情况，伺服电机侧可进行自处理，加以保护。在湿气及油雾大的环境中使用时，导线及连接器请朝下安装。否则有可能发生绝缘不良及短路等从而导致事故。3．绝对不要拆改伺服电机。否则有可能发生火灾和故障。5．配线注意事项．注意·配线要正确、接牢。否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。禁止1．请绝对不要给伺服电机侧的U、V、W端子连接商用电源(200V)。否则有可能发生火灾和故障。2．

7、请在伺服电机侧的U、V、W端子上接地线(E)，接线时，请不要弄错U、V、W端子的顺序。否则有可能发生火灾和故障。3．请绝对不要对编码器用端子进行耐压、电阻和蜂鸣器测试。以防编码器破损。对伺服电机侧的U、V、W端子进行耐压、电阻和蜂鸣器测试时，请在切断与伺服放大器的连接后进行。4．请不要接错编码器的端子的顺序。否则编码器和伺服放大器会破损。强制·地线是用于防止万一发生触电事故的。为安全起见，务请安装地线。6．操作、运转时的注意事项．操作、注意1．过度的调整和变更都会导致运转不稳定，请不要随意进行。否则有可能受伤。2．