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《基于慧鱼模型下的循迹小车设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、湖北理工学院毕业设计（论文）摘要利用慧鱼创意模型组合拼建后轮驱动的电动小车模型，其动力装置安装在底板，由发动机提供。慧鱼创意组合模型是一种技术含量较高，经拼接后形成的工程类模型，是展示科学原理和科学技术的理想教学器材。而本文设计是以德国慧鱼创意积木所搭建而成的模拟机器人为基本构架，通过圈形式人机界面LLwin,再由智慧型电脑界面板去控制驱动机器人，使机器人的细节部分动作达到我们的要求，再而取代我们以后常用的由硬体描述语言所驱动的构架，通过慧鱼模型拼接组装，程序编制，任务达到要求，简明扼要的阐释了机械之间的配合
2、关系，各种传感器安装使用，软件编写，实现对伺服电机，电磁线圈的控制，操作简单易懂，更加方便快捷。自动循迹小车是智能机器人的一种，这种智能小车可以适应不同的环境，在不受湿度，温度，磁场及重力等条件影响下可发挥很大的作用。关键词：智能机器人慧鱼模型循迹小车边界识别湖北理工学院毕业设计（论文）AbstractFischertechnikmodelsuseacombinationofcreativespellbuiltrear-wheeldriveelectriccarmodels,thepowerdeviceins
3、talledinthefloor,providedbytheengine.Fischercreativecombinationmodelisahigh-tech,engineeringmodelformedaftersplicing,istodemonstratethescientificprinciplesandidealsofscienceandtechnologyteachingequipment.Inthispaper,designstudiosandGermanFischercreativebuil
4、dingblocksaremadeofsimulatedrobotbuiltasabasicframework,intheformofman-machineinterfacebyringLLwin,thenbyintelligentcomputerinterfaceboardtocontrolthedriverobots,robotpartstomakethedetailsofactiontoachieveourrequirements,Welaterusedagainandreplacedbyahardwa
5、redescriptionlanguagedrivenarchitecture,withthemodelbystitchingassembly,programming,meettherequirementsofthetask,withaconciseexplanationoftherelationshipbetweenmechanical,Installanduseavarietyofsensors,softwaredevelopment,toachieveservomotors,solenoidcontro
6、l,easytounderstand,fasterandmoreconvenient.Automatictrackingcarisanintelligentrobot,thissmartcarcanadapttodifferentenvironments,canplayasignificantroleintheunaffectedbyhumidity,temperature,magneticfieldandgravityconditionsaffected.Keywords:Robot;Fischertech
7、nik;TourLine;Boundaryidentication湖北理工学院毕业设计（论文）目录摘要1第1章绪论11.1课题背景与选题意义11.2慧鱼机器人11.3设备与制作环境介绍21.4研制小车过程21.5设计工作原理21.6慧鱼模型操作规程：31.7慧鱼机器人发展前景3第2章.总体设计52.1机器人的设计方法52.2参数及部件设定52.3基本构件6第3章硬件设计103.1ROBO接线设计103.2红外线控制设备103.3慧鱼ROBO接口板113.4ROBOI/O扩展板14第4章程序设计164.1软件介
8、绍164.2程序单元的介绍17第5章C语言下的循迹小车程序设计25第6章实验慧鱼机器人步骤346.1组装模型346.2编程控制35第7章结论36致谢38参考文献39湖北理工学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题背景与选题意义由于机器人技术的发展和快速的被人们和科学研究所广泛运用，由此可知科学家对于机器人的功能和工作环境也相对提高，除了一些超强的记忆能力和逻辑思考能力，还有在机器人的能不结构以及外部
