华侨大学厦门工学院及应用

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1、华侨大学厦门工学院大学生CDIO创新创业项目任务书项目名称：机器人软件设计项目编号：所属系（部）：电子信息工程项目负责人：叶雯指导教师：唐晓明起止年限：2013.3—2014.3华侨大学厦门工学院教务处制项目名称机器人软件设计项目起止时间2013年3月至2014年3月负责人姓名年级系部学号联系电话E-mail签名叶雯12电子系120220403918046304942694777336@qq.com项目组成员周祯09电子系090220303813559227152386680206@qq.com陈扬武10机械系10011030071825070083429106204

2、1@qq.com温金鑫12电子系12022010341305522908579115424@qq.com陈铎11机械系110110400115260206899328265956@qq.com指导教师姓名唐晓明职务/职称高级工程师所在系部CDIO创新实践中心联系电话15659982821E-mail1647864091@qq.com指导教师姓名职务/职称所在系部电子信息系联系电话E-mail8一、项目简介机器人软件设计是一项涉及软件编程技术、嵌入式系统、电路控制技术和机械设计技术等多项技术指标的新兴设计项目。本团队将根据日常生活生产的实际需求，研究、设计一款代替传统人

3、工清洗的自动化窗户清洗机。该自动窗户清洗机旨在优化其以往的体积庞大、耗资巨大、整体系统复杂等关键性问题，将在清洗工艺、效率问题上做更多的改革，让自动窗户清洗机器人具有更多、更广的实用性。8二、申请理由在当今科学技术迅速发展和自动化技术广泛应用的时代，对智能家居清洗系统的很多指标提出了越来越高的要求。操作过程自动化程度的高低是智能家居清洗系统走向成熟的标志。目前居民建筑的玻璃清洗工作主要还是靠人工清洗来完成，传统的人工清洗方式既危险，且效率低成本高。本团队依托华侨大学厦门工学院CDIO创新实践中心的丰富资源和技术，及经验丰富教师团队，加上我们自己的不懈努力和集体智慧，申

4、请CDIO创新实践中心机器人软件设计研究项目，我们联合华侨大学厦门工学院电气工程及其自动化专业、机械工程及自动化专业以及电子信息工程系的同学组成一个设计小组，我们旨在研究、设计出一款新型小巧方便，成本低，性能符合民用玻璃窗保洁工作的智能窗户清洗机，改变传统的人工清洁方式，为清洗业带来经济效益。机器人软件设计涵盖多种软件、硬件技术。它从不同层次和角度考量了设计团队的综合素质和团队协作能力。本团队对机械结构设计，自动化技术，电路设计，软件编程有着浓厚的兴趣，早在上学期我们就开始着手收集机器人制作、软件编程设计的资料，目前我们手头已经基本有了编程软件、机器人模型所需要的参数

5、和设计方案。资料来源于CDIO组的教师及各机器人制作网站等。若是这个项目能够成功审批，我们定以最快的速度按我们的原计划进行项目的实施。我们有信心也有实力让我们的项目顺利开展。8三、项目方案制造机器人软件设计项目预计完成时间一年。具体计划如下：1.分析自动擦窗机器人的应用特点，整合相关资料，制定项目整体构思方案。2.根据实际任务设计机械结构。3.对自动化机器人进行机械动作设计。4.机器人内部电路的设计。5.各零部件的制作与组装。6.机器人的整体调试与试运行。7.根据实际情况不断修复程序和硬件，直到符合要求。技术路线：本项目基于电气自动化方面专业的学生对电路、软件编程的系

6、统学习和研究，使用现有的主要市面上可买来的零部件进行进一步的改装设计与调试，并在老师的指导下由团队成员完成自制电路控制板的设计和组装调试机器人。本项目的具体设计方案由团队所有成员共同探讨制定。项目所需材料及机械部件由叶雯，陈扬武负责联系和购买；机械结构的画图和制作由陈铎、陈扬武负责；电路的画图和电子元件焊接，组装机械结构和电路主板由温金鑫和陈铎完成；测量电机参数，编写程序，现场试调由叶雯、陈扬武、温金鑫、周祯负责。最终的调试与试运行由所有项目组成员共同完成。每个环节相应的负责人可带领其他成员共同实施该项目以确保该项目能按时顺利完成。8四、项目特色与创新点自动窗户清洗机

7、器人是一项将尖端技术与生活生产紧密结合的便民成果，适用于大多数居民区的家庭保洁，有效的弥补了以人工清洗为主的劳动强度高，效率低，高空作业危险等不足之处，为智能家居清洗市场带来经济效益，供应市场需求，前景广阔。本团队研究、设计的自动窗户清洗机器人结构简单、使用方便、成本低廉、危险性小，操作过程简单、直观；应用嵌入式控制系统，可根据实际应用需求开发新功能；无需添加化学剂，通过海绵擦使用清水清洗，最后用刮板除水，方便又环保。五、项目进度安排2013年3~3.15月份：对擦窗机器人进行整体结构的设计,各个零部件材料的选择,以及尺度的最优化2013年3.15~